[發(fā)明專利]處理裝置和用于處理工件載體的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011294595.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112809411A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特·許策;奧利佛·斯特芬;曼弗雷德·利曹
• 申請（專利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/14
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

1.處理裝置(1)，其包括工件載體(2)、操縱器結(jié)構(gòu)組件(3)和保持框架(4)，其中，

-所述工件載體(2)具有居中的定心系統(tǒng)(7)以及包圍所述定心系統(tǒng)(7)的第一組夾緊部件(10)，

-所述操縱器結(jié)構(gòu)組件(3)具有被設(shè)置成用于與工件載體側(cè)的定心系統(tǒng)(7)協(xié)同作用的操縱器側(cè)的定心系統(tǒng)(5)以及具有第二組夾緊部件(11)，所述第二組夾緊部件被設(shè)置成用于與所述第一組夾緊部件(10)協(xié)同作用，

-所述工件載體(2)在周邊上具有至少一個(gè)保持輪廓(14)，

-所述保持框架(4)具有唯一的在內(nèi)側(cè)的引導(dǎo)裝置(18)，所述引導(dǎo)裝置被設(shè)置成用于容納在所述保持輪廓(14)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理裝置(1)，其特征在于，所述操縱器側(cè)的定心系統(tǒng)(5)被構(gòu)造為定心銷，所述定心銷與所述工件載體(2)的中央的開口(12)以及與所述中央的開口(12)一起形成所述工件載體側(cè)的定心系統(tǒng)(7)的多個(gè)定心滾子(8)協(xié)同作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的處理裝置(1)，其特征在于，所述工件載體(2)的夾緊部件(10)以及所述操縱器結(jié)構(gòu)組件(3)的夾緊部件(11)分別布置成多邊形的樣式，尤其是布置成矩形樣式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的處理裝置(1)，其特征在于，所述第一組夾緊部件(10)構(gòu)造為夾緊栓，而所述第二組夾緊部件(11)構(gòu)造為夾頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理裝置(1)，其特征在于，所有夾緊部件(10、11)均布置在所述工件載體(2)的或所述操縱器結(jié)構(gòu)組件(3)的邊緣處，尤其是拐角處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的處理裝置(1)，其特征在于，在所述工件載體(2)的周邊上均勻地分布有總共偶數(shù)n≥4個(gè)保持輪廓(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理裝置(1)，其特征在于，所述保持框架(4)的引導(dǎo)裝置(18)具有單個(gè)滾子(19)，所述單個(gè)滾子的軸線以垂直于所述保持框架(4)以及要嵌入到所述保持框架中的工件載體(2)所在的平面的方式取向。

8.用于處理工件載體(2)的方法，其具有以下特征：

-提供工件載體(2)，所述工件載體具有載體板(9)，所述載體板具有居中的開口(12)，所述開口被定心滾子(8)包圍，所述定心滾子的軸線位于所述載體板(9)中，以及所述工件載體具有第一組夾緊部件(10)和至少一個(gè)在所述載體板(9)的周邊上形成的保持輪廓(14)，

-提供操縱器結(jié)構(gòu)組件(3)，所述操縱器結(jié)構(gòu)組件具有定心銷(5)以及第二組夾緊部件(11)，

-提供呈U形的保持框架(4)，在所述保持框架的中間區(qū)段(15)上布置有與所述保持輪廓(14)相對應(yīng)的引導(dǎo)裝置(18)，

-將所述定心銷移入到所述開口(12)中，并借助所述夾緊部件(10、11)將所述操縱器結(jié)構(gòu)組件(3)固定在所述工件載體(2)上，

-將包括所述操縱器結(jié)構(gòu)組件(3)以及所述工件載體(2)的系統(tǒng)置入到所述保持框架(4)中，其中，使所述工件載體(2)在由所述保持框架(4)展開的平面之內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并借助所述引導(dǎo)裝置(18)以及所述保持輪廓(14)引導(dǎo)所述工件載體。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述工件載體(2)在置入到所述保持框架(4)中期間與所述保持框架(4)的兩個(gè)U形側(cè)邊(16、17)保持間隔。