[發明專利]處理裝置和用于處理工件載體的方法

在審

• 申請號: 202011294595.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112809411A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 羅伯特·許策;奧利佛·斯特芬;曼弗雷德·利曹
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/14
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

本發明涉及處理裝置和用于處理工件載體的方法，處理裝置(1)包括工件載體(2)、操縱器結構組件(3)和保持框架(4)，其中，?工件載體(2)具有居中的定心系統(7)以及包圍定心系統(7)的第一組夾緊部件(10)，?操縱器結構組件具有被設置成用于與工件載體側的定心系統(7)協同作用的操縱器側的定心系統(5)以及具有第二組夾緊部件(11)，第二組夾緊部件被設置成用于與第一組夾緊部件(10)協同作用，?工件載體(2)在周邊上具有至少一個保持輪廓(14)，?所述保持框架(4)具有唯一的在內側的引導裝置(18)，該引導裝置被設置成用于容納在保持輪廓(14)中。

技術領域

本發明涉及一種包括工件載體的處理裝置，該處理裝置被設置成應用在制造設施中。本發明還涉及一種用于處理工件載體的方法。

背景技術

由文獻DE 10 2006 018 590 A1和DE 10 2007 050 905 B4公知有不同處理裝置，其能被用于在制造設施之內進行零件處理。

EP 2 363 234 B1公開了具有工件載體的加工機器，該工件載體具有驅動軸并可以與夾緊裝置或車床卡盤連接。

由DE 41 09 828 C1公知有用于布置在工件載體上的工件的加工站。在此，工件載體能經由運輸器具運輸，并能停留在加工站的區域中。

發明內容

本發明的任務是，能夠實現在制造設施之內對要保持在工件載體上的工件進行特別簡單且過程可靠、也能自動化的處理。

根據本發明，該任務通過具有權利要求1的特征的處理裝置來解決。該任務也通過根據權利要求8的用于處理工件載體的方法來實現。下面將結合利用處理方法闡述的本發明的設計方案和優點也相應適用于處理裝置并且反之亦然。

該處理裝置包括工件載體、操縱器結構組件和保持框架，其中，

-工件載體具有居中的定心系統以及包圍該定心系統的第一組夾緊部件，

-操縱器結構組件具有被設置成用于與工件載體側的定心系統協同作用的操縱器側的定心系統以及具有第二組夾緊部件，第二組夾緊部件被設置成用于與第一組夾緊部件協同作用，

-工件載體在周邊上具有至少一個保持輪廓，

-保持框架具有唯一的在內側的引導裝置，該引導裝置被設置成用于容納在所述的保持輪廓中。

這樣的保持框架通常本身就是一種工件載體。尤其地，保持框架在水平方向上、即相對于操縱器結構組件的對接運動成90°地具有平移自由度。

操縱器結構組件尤其適合于安裝到機械手臂上。優選地，定心銷被設置作為操縱器結構組件側上的定心系統，該定心銷能在工件載體中定心。在定心過程期間，尚未明確工件載體圍繞工件載體和操縱器結構組件的共同的中軸線的角度位置。在最簡單的情況下，在工件載體側上的定心系統是在基本上呈板狀的工件載體之內的居中的開口。

根據有利的改進方案，分配給定心系統的工件載體的中央的開口被多個定心滾子、例如三個或四個滾子包圍，這便于定心過程并且能夠進行滾動或滑動支承。

在操縱器側的定心系統的第一變型方案設置的是，定心銷借助于定心滾子被輸送給布置在工件載體之內的定心開口，并且最終僅通過定心開口被保持在所設置的經定心的定位中。

替選的變型方案設置的是，定心銷即使在其最終定位中也僅與工件載體側的定心系統的定心滾子接觸，也就是說，不與工件載體的不能運動的部分接觸。

無論定心系統的設計方案如何，工件載體的夾緊部件和操縱器結構組件的夾緊部件例如都布置成多邊形的樣式，尤其是布置成矩形樣式、特別優選地布置成正方形的圖案。第一組夾緊部件、也就是說布置在工件載體上的夾緊部件優選被構造為夾緊栓。相反，被分配給操縱器結構組件的夾緊部件優選是分別容納夾緊栓的夾頭。