[發明專利]一種三維空間內可自動定位的超聲波治療裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202011294577.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112336997B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 安亞文;劉漢清
• 申請（專利權）人: 深圳市薩米醫療中心
• 主分類號: A61M37/00
• 分類號: A61M37/00;G01D21/02;A61N7/00;A61N7/02
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

1.一種三維空間內可自動定位的超聲波治療裝置，包括固定支架（4），所述固定支架（4）與座椅固定連接，其特征在于，所述固定支架（4）鉸接有調整平臺（9），所述固定支架（4）連接有旋轉電機（5），所述旋轉電機（5）用于驅動所述調整平臺（9）轉動；所述調整平臺（9）之間還轉動連接有絲桿（13），所述絲桿（13）由與所述調整平臺（9）相連的調整電機（12）驅動；所述絲桿（13）的螺母固定連接有活動座（14），所述活動座（14）上連接有激光測距儀（24）和角度傳感器（15），所述活動座（14）開設有通孔，該通孔內滑動連接有導向桿（16）；所述絲桿（13）下方設置有與所述調整平臺（9）固定連接的滑軌（22），所述滑軌（22）滑動連接有滑塊（18），所述滑塊（18）的上端與所述導向桿（16）鉸接；所述滑塊（18）底端固定連接有第二推桿電機（19），所述第二推桿電機（19）連接有壓力傳感器（20）和超聲波探頭（21）；所述固定支架（4）還連接有控制器，該控制器用于控制裝置的整體運行；

所述固定支架（4）固定連接有固定板（3），所述固定板（3）固定連接有第一推桿電機（2），所述第一推桿電機（2）連接有臉部固定塊（1）；所述調整平臺（9）還固定連接有輔助固定板（23），所述輔助固定板（23）和所述固定板（3）鉸接；

所述固定支架（4）與所述旋轉電機（5）固定連接，所述旋轉電機（5）輸出軸固定連接有主動輪（6）；所述調整平臺（9）底端固定連接有角度調整板（7），所述角度調整板（7）連接有從動輪（8），所述從動輪（8）與所述主動輪（6）相嚙合；

所述調整平臺（9）上端固定連接有立柱（10），所述絲桿（13）設置在所述立柱（10）之間，所述絲桿（13）與所述立柱（10）轉動連接；所述立柱（10）通過電機固定座（11）與所述調整電機（12）固定連接，所述調整電機（12）與所述絲桿（13）相連，所述調整電機（12）用于驅動所述絲桿（13）的螺母在所述絲桿（13）上移動；

所述滑塊（18）上端固定連接有角度調整座（17），所述角度調整座（17）的上端與所述導向桿（16）鉸接；

旋轉電機（5）驅動調整平臺（9）轉動，調整電機（12）驅動絲桿（13）轉動，絲桿（13）帶動活動座（14）移動，活動座（14）通過導向桿（16）帶動滑塊（18）在滑軌（22）上移動，在角度傳感器（15）和激光測距儀（24）的作用下，使位于滑塊（18）下方的超聲波探頭（21）移動到指定的位置，此時，控制器控制旋轉電機（5）和調整電機（12）停止工作，第二推桿電機（19）開始工作；

在控制器內預設壓力數值為P₀，控制器接收到壓力數值P₁，并與預先設定的壓力數值P₀進行比較，若P₁=P₀時，則第二推桿電機（19）不動；若P₁＞P₀，則控制器通過第二推桿電機（19）控制超聲波探頭（21）向遠離身體的方向移動；若P₁＜P₀，則控制器通過第二推桿電機（19）控制超聲波探頭（21）向靠近身體的方向移動，實現超聲波探頭（21）距離人體位置的調整。