[發(fā)明專利]一種三維空間內(nèi)可自動(dòng)定位的超聲波治療裝置及其使用方法

有效

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• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112336997B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安亞文;劉漢清
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市薩米醫(yī)療中心
• 主分類號: A61M37/00
• 分類號: A61M37/00;G01D21/02;A61N7/00;A61N7/02
• 代理公司: 濟(jì)南克雷姆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

本發(fā)明公開了一種三維空間內(nèi)可自動(dòng)定位的超聲波治療裝置及其使用方法，包括與座椅相連的固定支架，固定支架鉸接有調(diào)整平臺，調(diào)整平臺由與固定支架相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；調(diào)整平臺之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，絲桿由與調(diào)整平臺相連的調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)；絲桿的螺母連接有活動(dòng)座，活動(dòng)座連接有激光測距儀和角度傳感器，活動(dòng)座滑動(dòng)連接有導(dǎo)向桿；絲桿下方設(shè)置有與調(diào)整平臺固定連接的滑軌，滑軌滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊與導(dǎo)向桿鉸接；滑塊底端連接有第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)連接有壓力傳感器和超聲波探頭；固定支架連接有用于控制裝置的整體運(yùn)行的控制器。本發(fā)明采用激光測距儀和角度傳感器相配合的方式，自動(dòng)定位需要治療的部位，從而實(shí)現(xiàn)超聲波探頭的精準(zhǔn)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維空間內(nèi)可自動(dòng)定位的超聲波治療裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

超聲振動(dòng)可引起組織細(xì)胞內(nèi)物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，由于超聲的細(xì)微按摩，使細(xì)胞漿流動(dòng)、細(xì)胞震蕩、旋轉(zhuǎn)、摩擦，這是超聲波治療所獨(dú)有的特性，可以改變細(xì)胞膜的通透性，刺激細(xì)胞半透膜的彌散過程，促進(jìn)新陳代謝、加速血液和淋巴循環(huán)、改善細(xì)胞缺血缺氧狀態(tài)，改善組織營養(yǎng)、改變蛋白合成率、提高再生機(jī)能等。

電和磁信號強(qiáng)烈地影響大腦表面附近的細(xì)胞，但是在深度增加一兩厘米后，就會衰減，產(chǎn)生梯度效應(yīng)。相比之下，超聲波可以高精度地瞄準(zhǔn)。但是同時(shí)由于超聲波具有方向性強(qiáng)，能量集中，穿透力強(qiáng)的三大特點(diǎn)，因此在超聲波治療過程中，對超聲波位置的定位則顯得尤為重要，市場上常見的超聲波理療設(shè)備，在每一次使用中都需要對超聲波探頭的位置進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，無法自動(dòng)調(diào)整，使用非常的不方便；并且現(xiàn)有的超聲波治療裝置無法對超聲波探頭的位置進(jìn)行調(diào)整，超聲波探頭到需要治療部位的距離往往由人工進(jìn)行控制，很容易治療力度過大或者過小，不利于后續(xù)超聲波治療推廣工作的進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種三維空間內(nèi)可自動(dòng)定位的超聲波治療裝置及其使用方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提出了一種三維空間內(nèi)可自動(dòng)定位的超聲波治療裝置，包括固定支架，所述固定支架與座椅固定連接，所述固定支架鉸接有調(diào)整平臺，所述固定支架連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整平臺轉(zhuǎn)動(dòng)；所述調(diào)整平臺之間還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿由與所述調(diào)整平臺相連的調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述絲桿的螺母固定連接有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座上連接有激光測距儀和角度傳感器，所述活動(dòng)座開設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向桿；所述絲桿下方設(shè)置有與所述調(diào)整平臺固定連接的滑軌，所述滑軌滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的上端與所述導(dǎo)向桿鉸接；所述滑塊底端固定連接有第二推桿電機(jī)，所述第二推桿電機(jī)連接有壓力傳感器和超聲波探頭；所述固定支架還連接有控制器，該控制器用于控制裝置的整體運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述固定支架固定連接有固定板，所述固定板固定連接有第一推桿電機(jī)，所述第一推桿電機(jī)連接有臉部固定塊；所述調(diào)整平臺還固定連接有輔助固定板，所述輔助固定板和所述固定板鉸接。

優(yōu)選的，所述固定支架與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸固定連接有主動(dòng)輪；所述調(diào)整平臺底端固定連接有角度調(diào)整板，所述角度調(diào)整板連接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺上端固定連接有立柱，所述絲桿設(shè)置在所述立柱之間，所述絲桿與所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述立柱通過電機(jī)固定座與所述調(diào)整電機(jī)固定連接，所述調(diào)整電機(jī)與所述絲桿相連，所述調(diào)整電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿的螺母在所述絲桿上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述滑塊上端固定連接有角度調(diào)整座，所述角度調(diào)整座的上端與所述導(dǎo)向桿鉸接。

本發(fā)明還提出了一種三維空間內(nèi)可自動(dòng)定位的超聲波治療裝置的使用方法，采用上述的一種三維空間內(nèi)可自動(dòng)定位的超聲波治療裝置，包括以下步驟：

S1:在控制器內(nèi)預(yù)設(shè)壓力數(shù)值為P₀，首先使用者坐在座椅上，此時(shí)固定支架位于人臉兩側(cè)，滑軌位于使用者頭部的上方，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)和調(diào)整電機(jī)啟動(dòng)；