[發明專利]懸架裝置、移動底盤及機器人

有效

• 申請號: 202011294498.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112319168B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王鑫;劉志高;周宇翔;盧振偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種懸架裝置，其特征在于，所述懸架裝置包括：

驅動器，所述驅動器用于安裝在底盤本體上；

高度調整執行件，所述高度調整執行件與所述驅動器驅動連接，所述驅動器能夠驅動所述高度調整執行件進行升降移動；以及

行走輪系，所述行走輪系活動安裝于所述底盤本體并與所述高度調整執行件活動連接，所述高度調整執行件能夠驅動所述行走輪系遠離或靠近所述底盤本體；所述行走輪系包括安裝座，所述懸架裝置還包括第一彈性減震件，所述第一彈性減震件套裝于所述高度調整執行件上，所述安裝座包括第一伸出板，所述高度調整執行件設有施動體，所述第一彈性減震件的兩端分別抵接所述第一伸出板和所述施動體。

2.根據權利要求1所述的懸架裝置，其特征在于，所述驅動器包括升降電機，所述高度調整執行件設置為螺桿，所述底盤本體開設有第一通孔，所述安裝座用于安裝在所述底盤本體的下方，且所述安裝座開設有與所述第一通孔相對的第二通孔，所述螺桿與所述升降電機通過螺紋副連接，且所述螺桿滑動穿設于所述第一通孔和所述第二通孔內。

3.根據權利要求1所述的懸架裝置，其特征在于，所述懸架裝置還包括第二彈性減震件，所述安裝座還包括與所述第一伸出板間隔相對設置的第二伸出板，所述第二彈性減震件抵接于所述施動體與所述第二伸出板之間。

4.根據權利要求3所述的懸架裝置，其特征在于，所述施動體面向所述第二伸出板的一側凸設有第一定位凸體，所述第二伸出板面向所述施動體的一側凸設有第二定位凸體，所述第二彈性減震件的一端套裝于所述第一定位凸體的外部，所述第二彈性減震件的另一端套裝于所述第二定位凸體的外部。

5.根據權利要求3所述的懸架裝置，其特征在于，所述第一彈性減震件和所述第二彈性減震件均采用螺旋彈簧。

6.根據權利要求1所述的懸架裝置，其特征在于，所述懸架裝置還包括導向座和導向軸，所述導向座用于安裝在所述底盤本體上，所述安裝座還設有固定孔，所述導向軸的一端插接于所述固定孔內固定，所述導向軸的另一端滑動設置于所述導向座上。

7.根據權利要求1至6任一項所述的懸架裝置，其特征在于，所述懸架裝置還包括鎖定主動組件和鎖定配合組件，所述鎖定主動組件用于安裝在所述底盤本體上，所述鎖定配合組件設置于所述行走輪系上，所述鎖定主動組件能夠鎖定或釋放所述鎖定配合組件。

8.根據權利要求7所述的懸架裝置，其特征在于，所述鎖定主動組件包括鎖定固定座、設置于所述鎖定固定座上的鎖定驅動件、及與所述鎖定驅動件驅動連接的主動齒條，所述鎖定配合組件包括鎖定固定柱、及設置于所述鎖定固定柱上的被動齒條，所述主動齒條能夠與所述被動齒條嚙合或分離。

9.一種移動底盤，其特征在于，包括如上述權利要求1至8任一項所述的懸架裝置。

10.一種機器人，其特征在于，包括如上述權利要求9所述的移動底盤。