[發(fā)明專利]連鑄鑄坯移動追蹤系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011294370.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112404384B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 喬利鋒;李占偉;付開開;馮浩然
• 申請（專利權）人: 河北凱昌科技有限公司
• 主分類號: B22D11/20
• 分類號: B22D11/20;B22D2/00
• 代理公司: 北京景聞知識產(chǎn)權代理有限公司 11742
• 代理人: 朱鴻雁

1.一種連鑄鑄坯移動追蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集各鑄坯輥道的圖像序列；

識別模塊，用于識別所述圖像序列中各鑄坯輥道上設定的鑄坯識別區(qū)域；

分析模塊，用于對每個所述鑄坯識別區(qū)域的特征變化進行分析，獲取對應的特征變化數(shù)據(jù)，所述特征變化數(shù)據(jù)包括：所述鑄坯識別區(qū)域內(nèi)的像素占比變化數(shù)據(jù)和亮度質(zhì)心變化數(shù)據(jù)；

追蹤模塊，用于根據(jù)各鑄坯識別區(qū)域的特征變化數(shù)據(jù)，輸出各鑄坯輥道上的鑄坯的移動追蹤信息，包括：根據(jù)各鑄坯識別區(qū)域的特征變化數(shù)據(jù)，得到鑄坯運動事件序列；根據(jù)所述鑄坯運動事件序列，得到所述鑄坯的移動追蹤信息；

其中，所述追蹤模塊根據(jù)各鑄坯識別區(qū)域的特征變化數(shù)據(jù)，得到鑄坯運動事件序列，包括：若當前鑄坯識別區(qū)域的像素占比低于預設閾值，且所述亮度質(zhì)心向上或沿所述鑄坯前進方向移動，則判定所述鑄坯向上或向前移動離開所述當前鑄坯識別區(qū)域，并記錄相應的第一移動標識；所述鑄坯離開所述當前鑄坯識別區(qū)域后，若目標鑄坯識別區(qū)域的像素占比高于所述預設閾值，且所述亮度質(zhì)心向下或沿所述鑄坯前進方向移動，則判定所述鑄坯向下或向前移動放入所述目標鑄坯識別區(qū)域，并記錄相應的第二移動標識；根據(jù)所述第一移動標識和第二移動標識生成所述鑄坯運動事件序列。

2.根據(jù)權利要求1所述的連鑄鑄坯移動追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述追蹤模塊根據(jù)所述鑄坯運動事件序列，得到所述鑄坯的移動追蹤信息，包括：

所述鑄坯放入所述目標鑄坯識別區(qū)域后，若所述目標鑄坯識別區(qū)域的像素占比逐漸降低至0且所述亮度質(zhì)心沿所述鑄坯前進方向移動，則判定所述鑄坯離開所述目標鑄坯識別區(qū)域，根據(jù)所述第一移動標識確定對應于所述鑄坯的鑄坯輥道的流號，以實現(xiàn)對所述鑄坯的移動追蹤。

3.根據(jù)權利要求2所述的連鑄鑄坯移動追蹤系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

存儲及顯示模塊，用于存儲并顯示所述第一移動標識、第二移動標識、所述鑄坯對應的鑄坯輥道的流號和所述像素占比變化數(shù)據(jù)，以及去往下個工序鑄坯流號編號。

4.一種連鑄鑄坯移動追蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集各鑄坯輥道的圖像序列；

識別所述圖像序列中各鑄坯輥道上設定的鑄坯識別區(qū)域；

對每個所述鑄坯識別區(qū)域的特征變化進行分析，獲取對應的特征變化數(shù)據(jù)，所述特征變化數(shù)據(jù)包括：所述鑄坯識別區(qū)域內(nèi)的像素占比變化數(shù)據(jù)和亮度質(zhì)心變化數(shù)據(jù)；

根據(jù)各鑄坯識別區(qū)域的特征變化數(shù)據(jù)，輸出各鑄坯輥道上的鑄坯的移動追蹤信息，包括：根據(jù)各鑄坯識別區(qū)域的特征變化數(shù)據(jù)，得到鑄坯運動事件序列；根據(jù)所述鑄坯運動事件序列，得到所述鑄坯的移動追蹤信息；

其中，所述根據(jù)各鑄坯識別區(qū)域的特征變化數(shù)據(jù)，得到鑄坯運動事件序列，包括：若當前鑄坯識別區(qū)域的像素占比低于預設閾值，且所述亮度質(zhì)心向上或沿所述鑄坯前進方向移動，則判定所述鑄坯向上或向前移動離開所述當前鑄坯識別區(qū)域，并記錄相應的第一移動標識；所述鑄坯離開所述當前鑄坯識別區(qū)域后，若目標鑄坯識別區(qū)域的像素占比高于所述預設閾值，且所述亮度質(zhì)心向下或沿所述鑄坯前進方向移動，則判定所述鑄坯向下或向前移動放入所述目標鑄坯識別區(qū)域，并記錄相應的第二移動標識；根據(jù)所述第一移動標識和第二移動標識生成所述鑄坯運動事件序列。

5.根據(jù)權利要求4所述的連鑄鑄坯移動追蹤方法，其特征在于，所述根據(jù)所述鑄坯運動事件序列，得到所述鑄坯的移動追蹤信息，包括：

所述鑄坯放入所述目標鑄坯識別區(qū)域后，若所述目標鑄坯識別區(qū)域的像素占比逐漸降低至0且所述亮度質(zhì)心沿所述鑄坯前進方向移動，則判定所述鑄坯離開所述目標鑄坯識別區(qū)域，根據(jù)所述第一移動標識確定對應于所述鑄坯的鑄坯輥道的流號，以實現(xiàn)對所述鑄坯的移動追蹤。

6.根據(jù)權利要求5所述的連鑄鑄坯移動追蹤方法，其特征在于，還包括：

存儲并顯示所述第一移動標識、第二移動標識、所述鑄坯對應的鑄坯輥道的流號和所述像素占比變化數(shù)據(jù)，以及去往下個工序鑄坯流號編號。