[發(fā)明專利]連鑄鑄坯移動(dòng)追蹤系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011294370.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112404384B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬利鋒;李占偉;付開(kāi)開(kāi);馮浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北凱昌科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D11/20
• 分類號(hào): B22D11/20;B22D2/00
• 代理公司: 北京景聞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742
• 代理人: 朱鴻雁

本發(fā)明公開(kāi)了一種連鑄鑄坯移動(dòng)追蹤系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：圖像采集模塊，采集各鑄坯輥道的圖像序列；識(shí)別模塊，識(shí)別圖像序列中各鑄坯輥道上設(shè)定的鑄坯識(shí)別區(qū)域；分析模塊，對(duì)每個(gè)鑄坯識(shí)別區(qū)域的特征變化進(jìn)行分析，獲取對(duì)應(yīng)的特征變化數(shù)據(jù)；追蹤模塊，根據(jù)各鑄坯識(shí)別區(qū)域的特征變化數(shù)據(jù)，輸出各鑄坯輥道上的鑄坯的移動(dòng)追蹤信息。本發(fā)明采用圖像視覺(jué)識(shí)別的方式，檢測(cè)鑄坯移動(dòng)過(guò)程和位置狀態(tài)，能夠通過(guò)豐富多樣的手段進(jìn)行鑄坯移動(dòng)過(guò)程和狀態(tài)識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)鑄坯移動(dòng)追蹤，采用區(qū)域特征識(shí)別代替了點(diǎn)位識(shí)別，使追蹤判斷條件更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，使追蹤邏輯更加合理，從而提高追蹤準(zhǔn)確率，同時(shí)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝、維護(hù)和維修，且有很高的容錯(cuò)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金連鑄生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種連鑄鑄坯移動(dòng)追蹤系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在連鑄生產(chǎn)過(guò)程中，多流生產(chǎn)時(shí)，比較常見(jiàn)的場(chǎng)景是連鑄坯只有一流有出口到下一個(gè)。例如，6流生產(chǎn)，只有5流輥道上有出口，其它流輥道上的鑄坯到達(dá)擋板處后，需要經(jīng)過(guò)鉤機(jī)提升，水平移動(dòng)至5流位置放下，然后經(jīng)5流輥道出口送出去稱重。系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)追蹤當(dāng)前稱重的鑄坯來(lái)自于1-6流中的哪一流。鑄坯除了被送去5流稱重外，還可能被送去鑄坯冷床。同樣的場(chǎng)景存在于下游工序?yàn)檐堉频那闆r，往往通過(guò)一個(gè)直送輥道連接鑄機(jī)與軋軋制生產(chǎn)線，需要知道當(dāng)前軋制的鑄坯來(lái)自于哪一流，以便對(duì)軋制質(zhì)量影響因素進(jìn)行分析。

目前，自控追蹤鑄坯移動(dòng)、并持續(xù)記錄有以下兩種方式：

1)通過(guò)追蹤鉤機(jī)的動(dòng)作，進(jìn)行鑄坯移動(dòng)的追蹤。

追蹤鉤機(jī)的控制信號(hào)，如提升、水平移動(dòng)、放下等動(dòng)作，由此追蹤鋼坯移動(dòng)及去向。此種方式需要鉤機(jī)位置(到達(dá)每一流)能夠追蹤、動(dòng)作能夠被實(shí)時(shí)讀取。此種方法對(duì)于改造的系統(tǒng)極少能夠適用，因多數(shù)鉤機(jī)只提供操作裝置，不提供動(dòng)作讀取數(shù)據(jù)接口供其它程序使用，難以實(shí)施，且容錯(cuò)性低。

2)安裝熱探測(cè)器，對(duì)鑄坯移動(dòng)進(jìn)行追蹤。

通過(guò)熱探測(cè)器(溫度檢測(cè)探測(cè)器)的方式追蹤各流位置鑄坯的有無(wú)，通過(guò)各流鑄坯有無(wú)的變化，來(lái)判斷鑄坯的去向。該鑄坯追蹤方法的缺點(diǎn)在于抗干擾能力差，容易出錯(cuò)，例如：鑄坯除了去5流外，還可能直接被鉤去冷床，不放至5流送去稱重，同時(shí)傳感器可能偶爾出錯(cuò)檢測(cè)不到鑄坯，這會(huì)導(dǎo)致后續(xù)追蹤連續(xù)出錯(cuò)。在某些現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)，各種隨機(jī)因素導(dǎo)致追蹤準(zhǔn)確度不到40％，即追蹤準(zhǔn)確率不高；另外，系統(tǒng)安裝維護(hù)復(fù)雜，同時(shí)要保證6個(gè)溫度傳感器可靠工作，在高溫輻射環(huán)境中布線、維修，整體的施工維護(hù)比較復(fù)雜，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以安裝、維護(hù)和維修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種連鑄鑄坯移動(dòng)追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用圖像視覺(jué)識(shí)別的方式，檢測(cè)鑄坯移動(dòng)過(guò)程和位置狀態(tài)，能夠通過(guò)豐富多樣的手段進(jìn)行鑄坯移動(dòng)過(guò)程和狀態(tài)識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)鑄坯移動(dòng)追蹤，采用區(qū)域特征識(shí)別代替了點(diǎn)位識(shí)別，使追蹤判斷條件更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，使追蹤邏輯更加合理，從而提高追蹤準(zhǔn)確率，同時(shí)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝、維護(hù)和維修，且有很高的容錯(cuò)性。

為此，本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種連鑄鑄坯移動(dòng)追蹤方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種連鑄鑄坯移動(dòng)追蹤系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊，用于采集各鑄坯輥道的圖像序列；識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述圖像序列中各鑄坯輥道上設(shè)定的鑄坯識(shí)別區(qū)域；分析模塊，用于對(duì)每個(gè)所述鑄坯識(shí)別區(qū)域的特征變化進(jìn)行分析，獲取對(duì)應(yīng)的特征變化數(shù)據(jù)；追蹤模塊，用于根據(jù)各鑄坯識(shí)別區(qū)域的特征變化數(shù)據(jù)，輸出各鑄坯輥道上的鑄坯的移動(dòng)追蹤信息。