[發明專利]一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備

有效

• 申請號: 202011294282.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112407396B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳明濤;金敏祥;孫樹舉;董凡雨;王寶山;關建華
• 申請（專利權）人: 昆明維和紙業有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B35/38;B65B57/14;B65B57/12;B65B57/04;B65B43/18
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 黃珍麗

本發明屬于瓦楞紙板生產線技術領域，尤其是一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備，包括送料臺，所述送料臺的上表面設置有第一輸送機，所述送料臺的背面設置有工作臺，所述送料臺的正面設置有第一光電開關。該瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備，通過設置撿料裝置，當由第一輸送裝置將瓦楞紙板運送到第二光電開關的位置時，切割紅外線，由第二光電開關發送電信號給撿料裝置，撿料裝置啟動后將瓦楞紙板快速的放置在接料升降托板上面的空箱子里，然后再回到原來位置重復進行操作，實現了快速的對瓦楞紙板進行自動抓取和放置，有效的解決了以往的瓦楞紙板的生產線人工進行裝箱所導致易出錯和裝箱效率低下的問題。

技術領域

本發明涉及瓦楞紙板生產線技術領域，尤其涉及一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備。

背景技術

瓦楞紙是由掛面紙和通過瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞紙粘合而成的板狀物，一般分為單瓦楞紙板和雙瓦楞紙板兩類，瓦楞紙具有成本低、質量輕、加工易、強度大、印刷適應性樣優良、儲存搬運方便，可回收再生等優點。瓦楞紙可用作生活日用品、食品或者數碼產品的包裝，環保性強，使用較為廣泛。

在瓦楞紙板生產線當中，成品瓦楞紙板是需要進行裝箱出貨的。瓦楞紙板的包裝裝箱工序是一個較為繁瑣的工序，以往的瓦楞紙板生產線缺少自動裝箱的裝置，通常是在瓦楞紙板生產線上是需要通過工人手動來完成。工人一邊要整理空箱子，一邊要將成品瓦楞紙板整理排列裝箱，工作量巨大。裝箱出貨需要大量的人力資源，工人的勞動強度較高。而且由于工人長期進行體力勞動，身體過于勞累，工作過程中也有一定機會出錯。此外，人手操作的效率普遍偏低。

發明內容

基于現有的瓦楞紙板生產線缺乏自動裝箱裝置所導致的裝箱效率低下以及容易出錯的技術問題，本發明提出了一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備。

本發明提出的一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備，包括送料臺，所述送料臺的上表面設置有第一輸送機，所述送料臺的背面設置有工作臺，所述送料臺的正面設置有第一光電開關；

所述工作臺的上表面設置有撿料裝置，所述撿料裝置包括撿料升降裝置、撿料吸取裝置和撿料推進裝置，所述撿料升降裝置對撿料吸取裝置進行豎向升降，所述撿料吸取裝置對所述第一輸送機傳送過來的瓦楞紙板進行吸附抓取，所述撿料推進裝置對撿料升降裝置進行橫向水平移動；

所述送料臺的正面設置有接料裝置，所述接料裝置包括接料升降裝置和推箱裝置，所述接料升降裝置對箱子進行升降以收納瓦楞紙板，所述推箱裝置將裝滿瓦楞紙板的箱子推走；

所述接料升降裝置的上表面設置有放箱裝置，所述放箱裝置包括第二輸送機、水平移動裝置和取箱裝置，所述第二輸送機水平傳送空箱子，所述水平移動裝置對取箱裝置進行水平移動，所述取箱裝置對空箱子進行吸附抓取并將其放置在所述接料升降裝置上。

優選地，所述撿料升降裝置包括撿料底座，所述撿料底座的正表面固定安裝有撿料升降底座，所述撿料升降底座的下表面固定連接有撿料升降液壓缸的一端，所述撿料升降液壓缸的另一端與所述撿料吸取裝置固定連接。

通過上述技術方案，當瓦楞紙板到達第二光電開關的位置時候，切割紅外線，由第二光電開關發送電信號給撿料升降液壓缸，由撿料升降底座給撿料升降液壓缸提供支撐點，再由撿料升降液壓缸對撿料吸取底座進行下降。

優選地，所述撿料吸取裝置包括撿料吸取底座，所述撿料吸取底座固定安裝在所述撿料升降液壓缸的下表面，所述撿料吸取底座的上表面設置有撿料真空發生器，所述撿料真空發生器通過第一接管與撿料吸盤固定連通，所述撿料吸取底座的中部下表面設置有第二光電開關。

通過上述技術方案，首先由撿料吸盤通過第一接管與撿料真空發生器固定連通,然后與待提升的瓦楞紙板接觸,然后啟動撿料真空發生器進行真空抽吸,使撿料吸盤內部產生負氣壓,從而將待提的瓦楞紙板吸牢，然后再由撿料升降液壓缸對撿料吸取底座進行提升，從而使得瓦楞紙板被提起。