[發明專利]一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備

有效

• 申請號: 202011294282.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112407396B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳明濤;金敏祥;孫樹舉;董凡雨;王寶山;關建華
• 申請（專利權）人: 昆明維和紙業有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B35/38;B65B57/14;B65B57/12;B65B57/04;B65B43/18
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 黃珍麗

1.一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備，包括送料臺(1)，其特征在于：所述送料臺(1)的上表面設置有第一輸送機(11)，所述送料臺(1)的背面設置有工作臺(12)，所述送料臺(1)的正面設置有第一光電開關(13)；

所述工作臺(12)的上表面設置有撿料裝置，所述撿料裝置包括撿料升降裝置、撿料吸取裝置和撿料推進裝置，所述撿料升降裝置對撿料吸取裝置進行豎向升降，所述撿料吸取裝置對所述第一輸送機(11)傳送過來的瓦楞紙板進行吸附抓取，所述撿料推進裝置對撿料升降裝置進行橫向水平移動；

所述送料臺(1)的正面設置有接料裝置，所述接料裝置包括接料升降裝置和推箱裝置，所述接料升降裝置對箱子進行升降以收納瓦楞紙板，所述推箱裝置將裝滿瓦楞紙板的箱子推走；

所述接料升降裝置的上表面設置有放箱裝置，所述放箱裝置包括第二輸送機(111)、水平移動裝置和取箱裝置，所述第二輸送機(111)水平傳送空箱子，所述水平移動裝置對取箱裝置進行水平移動，所述取箱裝置對空箱子進行吸附抓取并將其放置在所述接料升降裝置上；

所述接料升降裝置包括接料升降底座(6)，所述接料升降底座(6)的上表面設置有兩個主導軌(61)，兩個所述主導軌(61)的表面通過接料限位板(62)固定連接，所述接料升降底座(6)的內底壁固定安裝有主馬達(63)，所述主馬達(63)的輸出軸固定套接有接料升降螺桿(64)，所述接料升降螺桿(64)的末端與所述接料限位板(62)的下表面轉動連接，所述接料升降螺桿(64)靠近底部的表面固定套接有主齒輪(65)，所述接料升降螺桿(64)的外壁螺紋連接有接料升降托板(66)；

所述接料升降托板(66)的上表面呈對稱分布的固定安裝有兩個擋板(7)，右側所述主導軌(61)中部的表面設置有第三光電開關(71)；

所述接料升降底座(6)的內底壁固定安裝有副馬達(8)，所述副馬達(8)的輸出軸固定套接有副齒輪(81)，所述副齒輪(81)與所述主齒輪(65)嚙合；

所述送料臺(1)的正面設置有副導軌(9)，所述接料升降托板(66)的側表面設置有主滑輪(91)，所述接料升降托板(66)的背面設置有副滑輪(92)，所述主滑輪(91)的表面與所述主導軌(61)的內壁滑動連接，所述副滑輪(92)的表面與所述副導軌(9)的內壁滑動連接；

所述水平移動裝置包括取箱臺(121)，所述取箱臺(121)固定安裝在兩個所述主導軌(61)的上表面，所述取箱臺(121)靠近左側的上表面固定安裝有取箱電機倉(122)，所述取箱電機倉(122)的內底壁固定安裝有伺服電機(123)，所述伺服電機(123)的輸出軸固定套接有取箱螺桿(124)，所述取箱螺桿(124)的末端轉動連接有取箱限位塊(125)，所述取箱螺桿(124)的外壁螺紋連接有取箱滑塊(126)，所述取箱滑塊(126)的背面設置有所述取箱裝置。

2.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備，其特征在于：所述撿料升降裝置包括撿料底座(2)，所述撿料底座(2)的正表面固定安裝有撿料升降底座(21)，所述撿料升降底座(21)的下表面固定連接有撿料升降液壓缸(22)的一端，所述撿料升降液壓缸(22)的另一端與所述撿料吸取裝置固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備，其特征在于：所述撿料吸取裝置包括撿料吸取底座(3)，所述撿料吸取底座(3)固定安裝在所述撿料升降液壓缸(22)的下表面，所述撿料吸取底座(3)的上表面設置有撿料真空發生器(31)，所述撿料真空發生器(31)通過第一接管(32)與撿料吸盤(33)固定連通。

4.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備，其特征在于：所述撿料推進裝置包括撿料推進底座(4)，所述撿料推進底座(4)固定安裝在所述工作臺(12)的上表面，所述撿料推進底座(4)的正表面固定連接有撿料推進液壓缸(41)的一端，所述撿料推進液壓缸(41)的另一端與所述撿料升降裝置固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種瓦楞紙板生產線用自動裝箱設備，其特征在于：所述工作臺(12)的正面固定安裝有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)的中部下表面設置有第二光電開關(51)，所述支撐桿(5)對所述撿料底座(2)進行支撐。