[發明專利]一種全自動打標檢測設備

有效

• 申請號: 202011294251.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112388175B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張國書;陳曉升;吳雄仰
• 申請（專利權）人: 深圳市智動力精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 東莞科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何文婕

本發明涉及物件打標檢測技術領域，尤其公開了一種全自動打標檢測設備，包括機臺，設置于機臺的移料單元、打標單元及檢測單元，檢測單元包括相機組件及光源組件，光源組件發出的光線照射至打標單元打標處理后的標示件，相機組件用于對光源組件照射后的標示件拍攝影像，控制單元分析處理相機組件拍攝的影像實現對標示件的自動檢測；光源組件包括設置于機臺的固定架、相對固定架轉動設置的第一載件、相對第一載件轉動設置的第二載件、相對第二載件轉動設置的發光件；借助兩個載件的轉動實現發光件相對物件的標示件的大距離調節，借助物件的標示件實現發光件的小距離調節，提升檢測良率；移料單元自動供料，打標單元自動打標，提升打標效率。

技術領域

本發明涉及物件打標檢測技術領域，尤其公開了一種全自動打標檢測設備。

背景技術

在物料的加工處理過程中，常常需要對物料進行各種各樣的處理，例如，常常需要在物料上進行打標處理，現有技術中物料的打標構造設計不合理，打標效率低下。此外，當物料完成打標之后，現有技術中主要借助作業人員目測的方式對打標后的物料進行檢測，檢測效率低下且檢測良率較低。再有，現有技術中也有利用檢測儀器對打標后的物料進行檢測的技術，但是現有技術中檢測儀器的光源設計不合理，常常導致打標后的物料影像模糊不清而發生檢測錯誤。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種全自動打標檢測設備，借助兩個載件的轉動實現發光件相對物件的標示件的大距離調節，借助物件的標示件實現發光件的小距離調節，提升檢測良率；移料單元自動供料，打標單元自動打標，提升打標效率。

為實現上述目的，本發明的一種全自動打標檢測設備，包括機臺，設置于機臺的移料單元、打標單元及檢測單元，分別與移料單元、打標單元、檢測單元電性連接的控制單元，控制單元用于調控移料單元的運行參數、打標單元的運行參數、檢測單元的運行參數，移料單元用于將物件自動移送至打標單元，打標單元在移料單元移送的物件上自動打標形成標示件，檢測單元自動檢測打標單元打標處理后的標示件；檢測單元包括分別與控制單元電性連接的相機組件及光源組件，光源組件發出的光線照射至打標單元打標處理后的標示件，相機組件用于對光源組件照射后的標示件拍攝影像，控制單元分析處理相機組件拍攝的影像實現對標示件的自動檢測；光源組件包括設置于機臺的固定架、相對固定架轉動設置的第一載件、相對第一載件轉動設置的第二載件、相對第二載件轉動設置的發光件，第一載件的轉動軸線、第二載件的轉動軸線交叉設置。

其中，打標單元包括用于對物件進行激光打標的激光頭，機臺設有清理件，清理件設有用于抵觸物件的標示件的多個軟毛體，移料單元驅動打標單元打標后的物件經由清理件移送至檢測單元，檢測單元用于檢測清理件清理后的物件的標示件。

其中，機臺設有與控制單元電性連接的電磁鐵，電磁鐵設有定位孔，清理件配置有導磁體及用于插入定位孔內的定位柱，電磁鐵用于吸住導磁體；機臺設有分別位于清理件兩側的兩個吸嘴，吸嘴用于連通抽氣設備，吸嘴具有直條吸孔，直條吸孔位于物件的標示件的上方，直條吸孔遮蓋物件的標示件，直條吸孔用于吸走物件的標示件處的雜物，檢測單元用于檢測清理件及兩個吸嘴清理后的物件的標示件。

其中，光源組件還包括設置于固定架并用于驅動第一載件轉動的第一電機、設置于第一載件并用于驅動第二載件轉動的第二電機，第一電機、第二電機分別與控制單元電性連接，第一載件的轉動軸線、第二載件的轉動軸線垂直設置。

其中，發光件包括轉動設置于第二載件的條形外殼、設置于條形外殼的發光條；條形外殼設有導向柱，第二載件設有弧形孔，導向柱活動容設在弧形孔內，弧形孔圍繞條形外殼與第二載件之間的轉動軸線設置，弧形孔彼此遠離的兩端的內端面分別用于擋止抵觸導向柱。

其中，條形外殼包括本體部、設置于本體部外側的多個散熱肋板，散熱肋板平行本體部的中心軸線，多個散熱肋板圍繞本體部的中心軸線設置，相鄰兩個散熱肋板之間形成散熱槽；本體部具有用于容設發光條的長方體孔。