[發明專利]一種全自動打標檢測設備

有效

• 申請號: 202011294251.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112388175B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張國書;陳曉升;吳雄仰
• 申請（專利權）人: 深圳市智動力精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 東莞科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何文婕

1.一種全自動打標檢測設備，包括機臺，設置于機臺的移料單元、打標單元及檢測單元，分別與移料單元、打標單元、檢測單元電性連接的控制單元，控制單元用于調控移料單元的運行參數、打標單元的運行參數、檢測單元的運行參數，移料單元用于將物件自動移送至打標單元，打標單元在移料單元移送的物件上自動打標形成標示件，檢測單元自動檢測打標單元打標處理后的標示件；檢測單元包括分別與控制單元電性連接的相機組件及光源組件，光源組件發出的光線照射至打標單元打標處理后的標示件，相機組件用于對光源組件照射后的標示件拍攝影像，控制單元分析處理相機組件拍攝的影像實現對標示件的自動檢測；光源組件包括設置于機臺的固定架、相對固定架轉動設置的第一載件、相對第一載件轉動設置的第二載件、相對第二載件轉動設置的發光件，第一載件的轉動軸線、第二載件的轉動軸線交叉設置；

打標單元包括用于對物件進行激光打標的激光頭，機臺設有清理件，清理件設有用于抵觸物件的標示件的多個軟毛體，移料單元驅動打標單元打標后的物件經由清理件移送至檢測單元，檢測單元用于檢測清理件清理后的物件的標示件；

發光件包括轉動設置于第二載件的條形外殼、設置于條形外殼的發光條；條形外殼設有導向柱，第二載件設有弧形孔，導向柱活動容設在弧形孔內，弧形孔圍繞條形外殼與第二載件之間的轉動軸線設置，弧形孔彼此遠離的兩端的內端面分別用于擋止抵觸導向柱；

條形外殼包括本體部、設置于本體部外側的多個散熱肋板，散熱肋板平行本體部的中心軸線，多個散熱肋板圍繞本體部的中心軸線設置，相鄰兩個散熱肋板之間形成散熱槽；本體部具有用于容設發光條的長方體孔；其特征在于：

條形外殼彼此遠離的兩端均設有突軸，第二載件具有兩個軸孔，條形外殼兩端的突軸分別轉動容設在兩個軸孔內，突軸外側套設有位于軸孔內的彈性圈；

機臺安裝有與控制單元電性連接的抽風單元，抽風單元對機臺內進行抽風處理，使得外界的空氣流入機臺內；流動的空氣將激光頭對物件激光打標時產生的塵埃顆粒雜物抽走；流動的空氣經由散熱槽流動；

機臺設有與控制單元電性連接的電磁鐵，電磁鐵設有定位孔，清理件配置有導磁體及用于插入定位孔內的定位柱，電磁鐵用于吸住導磁體；

定位孔呈錐形，定位柱呈錐形，定位柱的外側面用于抵觸在定位孔的內孔側面上；

機臺設有分別位于清理件兩側的兩個吸嘴，吸嘴用于連通抽氣設備，吸嘴具有直條吸孔，直條吸孔位于物件的標示件的上方，直條吸孔遮蓋物件的標示件，直條吸孔用于吸走物件的標示件處的雜物，檢測單元用于檢測清理件及兩個吸嘴清理后的物件的標示件；

直條吸孔的長度大于物件的標示件的寬度，物件的標示件位于直條吸孔的中部；

移料單元包括兩個送料組件、位于兩個送料組件之間的兩個滾料組件，送料組件包括設置于機臺的第一支架、轉動設置于第一支架的料軸、套設在料軸外側的料盤、用于驅動料軸帶動料盤轉動的第四電機，物件卷繞設在料盤的外側上形成料卷，兩個送料組件的料盤分別放料、收料；滾料組件包括分別轉動設置于機臺的兩個料輥、分別套設在兩個料輥外側的兩個彈性套，兩個料輥的彈性套夾持物件，兩個滾料組件之間的物件平行水平面；打標單元、檢測單元均位于兩個滾料組件之間；

料軸包括空心軸、沿空心軸的徑向方向滑動并圍繞空心軸的中心軸線呈環形陣列的多個摩擦條、用于驅動多個摩擦條彼此靠近的第二彈簧件、沿空心軸的軸向方向螺接的中心桿、設置于中心桿的圓錐套，摩擦條的一端突伸出空心軸并形成用于抵觸料盤的摩擦部，摩擦條的另一端突伸入空心軸內并形成抵觸在圓錐套的圓錐外表面的傾斜部；

中心桿與圓錐套為一體式構造，傾斜部配置有弧形凹面，弧形凹面用于吻合抵觸在圓錐套的外側面上。

2.根據權利要求1所述的全自動打標檢測設備，其特征在于：光源組件還包括設置于固定架并用于驅動第一載件轉動的第一電機、設置于第一載件并用于驅動第二載件轉動的第二電機，第一電機、第二電機分別與控制單元電性連接，第一載件的轉動軸線、第二載件的轉動軸線垂直設置。

3.根據權利要求1所述的全自動打標檢測設備，其特征在于：相機組件包括轉動設置在機臺上的固定板、用于驅動固定板轉動的第三電機、設置在固定板上的多個工業相機，工業相機位于物件的標示件的上方，工業相機與控制單元電性連接，固定板的轉動軸線沿豎直方向設置，多個工業相機圍繞固定板的轉動軸線呈環形陣列，多個工業相機的焦距不相同。

4.根據權利要求3所述的全自動打標檢測設備，其特征在于：還包括棘輪、弧形鎖條及第一彈簧件，棘輪包括設置于固定板的輪體、設置于輪體外側的多個弧形棘齒，多個弧形棘齒圍繞固定板的中心軸線呈環形陣列，弧形鎖條的一端轉動設置于機臺，第一彈簧件的兩端分別容設在機臺的盲孔內及弧形鎖條的盲孔內，第一彈簧件驅動弧形鎖條抵觸在弧形棘齒上。