[發(fā)明專(zhuān)利]基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011293200.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112338581A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅群;羅亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽同興科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/00;B23Q3/06
• 代理公司: 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34143
• 代理人: 劉寒冰

本發(fā)明公開(kāi)了基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)，包括：用于對(duì)板材進(jìn)行加工的刀具模塊；用于將板材壓緊的壓板模塊；位置傳感器，用于檢測(cè)刀具模塊的實(shí)時(shí)位置信息和壓板模塊的位置信息；工控機(jī)，接收位置傳感器采集的刀具模塊實(shí)時(shí)位置信息和壓板模塊的位置信息，根據(jù)刀具模塊的實(shí)時(shí)位置信息和壓板模塊的位置信息控制壓板模塊避讓和恢復(fù)壓緊。本發(fā)明的基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)刀具模塊的實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置和壓板模塊的坐標(biāo)位置控制壓板模塊的避讓?zhuān)鶕?jù)坐標(biāo)位置進(jìn)行控制，精度高，不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁加工中心技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在加工鋁板時(shí)，由于鋁板的大小不固定，通常只在加工中心工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置用于將鋁板壓緊的壓板，避免鋁板在加工過(guò)程中移動(dòng)或者翹曲變形。鋁加工中心的壓板位置都是固定的，而刀頭位置隨著加工位置而變化，在刀頭加工至壓板所在處時(shí)，壓板需要進(jìn)行避讓?zhuān)乐箟喊宓拇嬖谧璧K刀頭行進(jìn)加工?，F(xiàn)有的鋁加工中心在加工時(shí)，壓板容易受到外界干擾而進(jìn)行誤動(dòng)作，影響鋁板的正常加工?；诖?，如何設(shè)計(jì)一種基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)，包括：

用于對(duì)板材進(jìn)行加工的刀具模塊；

用于將板材壓緊的壓板模塊；

位置傳感器，用于檢測(cè)刀具模塊的實(shí)時(shí)位置信息和壓板模塊的位置信息；

工控機(jī)，接收位置傳感器采集的刀具模塊實(shí)時(shí)位置信息和壓板模塊的位置信息，根據(jù)刀具模塊的實(shí)時(shí)位置信息和壓板模塊的位置信息控制壓板模塊避讓和恢復(fù)壓緊。

優(yōu)選的，所述的基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)，所述位置傳感器檢測(cè)壓板模塊所在區(qū)域的X、Y軸坐標(biāo)信息，并根據(jù)壓板模塊所在區(qū)域的X、Y軸坐標(biāo)信息預(yù)設(shè)避讓區(qū)域；所述壓板模塊所在區(qū)域位于避讓區(qū)域內(nèi)；將所述避讓區(qū)域的X、Y軸坐標(biāo)信息預(yù)設(shè)在工控機(jī)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)，所述位置傳感器檢測(cè)刀具模塊的實(shí)時(shí)X、Y軸坐標(biāo)信息，并將刀具模塊的實(shí)時(shí)X、Y軸坐標(biāo)信息與工控機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)的避讓區(qū)域的X、Y軸坐標(biāo)信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)?shù)毒吣K的實(shí)時(shí)X、Y軸坐標(biāo)信息位于預(yù)設(shè)的避讓區(qū)域內(nèi)時(shí)，工控機(jī)控制壓板模塊避讓?zhuān)?dāng)?shù)毒吣K的實(shí)時(shí)X、Y軸坐標(biāo)信息未位于預(yù)設(shè)的避讓區(qū)域內(nèi)時(shí)，工控機(jī)控制壓板模塊壓緊板材。

優(yōu)選的，基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)的工作方法，①采集壓板模塊所在區(qū)域的X、Y軸坐標(biāo)信息；②預(yù)設(shè)避讓區(qū)域，根據(jù)壓板模塊所在區(qū)域的X、Y軸坐標(biāo)信息預(yù)設(shè)避讓區(qū)域，預(yù)設(shè)的避讓區(qū)域覆蓋壓板模塊所在區(qū)域；③采集刀具模塊的實(shí)時(shí)X、Y軸坐標(biāo)信息，并將刀具模塊的實(shí)時(shí)X、Y軸坐標(biāo)信息發(fā)生至工控機(jī)，工控機(jī)將刀具模塊的實(shí)時(shí)X、Y軸坐標(biāo)信息與預(yù)設(shè)的避讓區(qū)域進(jìn)行對(duì)比，判斷刀具模塊的實(shí)時(shí)X、Y軸坐標(biāo)信息是否位于避讓區(qū)域內(nèi)，若位于避讓區(qū)域內(nèi)，工控機(jī)則控制壓板模塊進(jìn)行避讓動(dòng)作，若未位于避讓區(qū)域內(nèi)，工控機(jī)則控制壓板模塊將板材壓緊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的基于空間坐標(biāo)的鋁加工中心壓板智能避讓系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)刀具模塊的實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置和壓板模塊的坐標(biāo)位置控制壓板模塊的避讓?zhuān)鶕?jù)坐標(biāo)位置進(jìn)行控制，精度高，不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明鋁加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明壓板智能避讓系統(tǒng)控制原理框圖。

具體實(shí)施方式