[發明專利]基于空間坐標的鋁加工中心壓板智能避讓系統在審
| 申請號： | 202011293200.2 | 申請日： | 2020-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN112338581A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 羅群;羅亮 | 申請（專利權）人： | 安徽同興科技發展有限責任公司 |
| 主分類號： | B23Q3/00 | 分類號： | B23Q3/00;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 劉寒冰 |
| 地址： | 230000*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 空間 標的 加工 中心 壓板 智能 避讓 系統 | ||
1.基于空間坐標的鋁加工中心壓板智能避讓系統，其特征在于，包括：
用于對板材進行加工的刀具模塊；
用于將板材壓緊的壓板模塊；
位置傳感器，用于檢測刀具模塊的實時位置信息和壓板模塊的位置信息；
工控機，接收位置傳感器采集的刀具模塊實時位置信息和壓板模塊的位置信息，根據刀具模塊的實時位置信息和壓板模塊的位置信息控制壓板模塊避讓和恢復壓緊。
2.根據權利要求1所述的基于空間坐標的鋁加工中心壓板智能避讓系統，其特征在于：所述位置傳感器檢測壓板模塊所在區域的X、Y軸坐標信息，并根據壓板模塊所在區域的X、Y軸坐標信息預設避讓區域；所述壓板模塊所在區域位于避讓區域內；將所述避讓區域的X、Y軸坐標信息預設在工控機內。
3.根據權利要求2所述的基于空間坐標的鋁加工中心壓板智能避讓系統，其特征在于：所述位置傳感器檢測刀具模塊的實時X、Y軸坐標信息，并將刀具模塊的實時X、Y軸坐標信息與工控機內預設的避讓區域的X、Y軸坐標信息進行對比，當刀具模塊的實時X、Y軸坐標信息位于預設的避讓區域內時，工控機控制壓板模塊避讓，當刀具模塊的實時X、Y軸坐標信息未位于預設的避讓區域內時，工控機控制壓板模塊壓緊板材。
4.根據權利要求1-3任一項所述的基于空間坐標的鋁加工中心壓板智能避讓系統的工作方法，其特征在于：①采集壓板模塊所在區域的X、Y軸坐標信息；②預設避讓區域，根據壓板模塊所在區域的X、Y軸坐標信息預設避讓區域，預設的避讓區域覆蓋壓板模塊所在區域；③采集刀具模塊的實時X、Y軸坐標信息，并將刀具模塊的實時X、Y軸坐標信息發生至工控機，工控機將刀具模塊的實時X、Y軸坐標信息與預設的避讓區域進行對比，判斷刀具模塊的實時X、Y軸坐標信息是否位于避讓區域內，若位于避讓區域內，工控機則控制壓板模塊進行避讓動作，若未位于避讓區域內，工控機則控制壓板模塊將板材壓緊。
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