[發明專利]單軸導軌系統及自動化生產裝置

在審

• 申請號: 202011293057.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112338569A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 蔣劍;居春偉;司馬斌
• 申請（專利權）人: 蘇州小工匠機器人有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B24B41/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 常偉

本發明提供單軸導軌系統和自動化生產裝置。該單軸導軌系統包括導軌主體，設置于導軌主體的第一滑塊和第二滑塊，與第一滑塊樞轉連接的第一連桿，與第二滑塊樞轉連接的第二連桿，第一連桿與第二連桿相連接而形成工作端；第一滑塊連接第一驅動單元，第一驅動單元驅動第一滑塊沿導軌主體的長度方向滑動；第二滑塊連接第一驅動單元，第二驅動單元驅動第二滑塊沿導軌主體的長度方向滑動；第一驅動單元和/或第二驅動單元能夠控制對應的第一滑塊和/或第二滑塊運動，并通過第一連桿和第二連桿帶動工作端運動到預設的位置。本發明的單軸導軌系統僅需一個單軸導軌即可實現工作端的兩軸方向的運動，有效地降低成本并且工作端的移動速度更快。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種用于實現兩軸方向運動的單軸導軌系統及自動化生產裝置。

背景技術

目前，單軸導軌系統具有高精度和易部署的優勢，已經被廣泛地應用于自動化生產領域。在組裝或貼片等應用場景中，自動化生產線需要采用兩個單軸導軌系統以分別實現工作端在X軸和Y軸兩個方向的運動。在使用過程中，自動化生產線分別控制兩個單軸導軌系統的驅動單元以實現X軸方向和Y軸方向的兩軸插補。單軸導軌系統的價格較高，采用兩個單軸導軌使得自動化生產線的成本較高。單軸導軌系統的質量較重，兩個單軸導軌系統在進行X軸方向和Y軸方向的兩軸插補運動時，需要分別由各自的驅動單元帶動各自的單軸導軌運動，速度較慢，無法應用至速度要求高的場景。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種成本較低的用于實現兩軸方向運動的單軸導軌系統。

本發明的另一個目的在于提供一種成本較低的自動化生產裝置。

為實現上述發明目的，本發明一實施方式提供一種單軸導軌系統，包括導軌主體；第一滑塊，設置于所述導軌主體，所述第一滑塊連接第一驅動單元，所述第一驅動單元驅動所述第一滑塊沿所述導軌主體的長度方向滑動；第二滑塊，設置于所述導軌主體，所述第二滑塊連接第二驅動單元，所述第二驅動單元驅動所述第二滑塊沿所述導軌主體的長度方向滑動；第一連桿，所述第一連桿的第一端樞轉連接于所述第一滑塊；第二連桿，所述第二連桿的第一端樞轉連接于所述第二滑塊；所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端樞轉連接而形成工作端；第一驅動單元和/或第二驅動單元能夠控制對應的第一滑塊和/或第二滑塊運動，并通過第一連桿和第二連桿帶動所述工作端運動到預設的位置。

作為本發明的進一步改進，還包括母傳動單元，所述母傳動單元固定設置于所述導軌主體上且沿所述導軌主體的長度方向布置，所述第一滑塊包括第一公傳動單元，所述第一公傳動單元與所述母傳動單元傳動連接；所述第二滑塊包括第二公傳動單元，所述第二公傳動單元與所述母傳動單元傳動連接。

作為本發明的進一步改進，所述母傳動單元構造為齒條，所述第一公傳動單元與所述第二公傳動單元均構造為齒輪，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元分別通過各自對應的齒輪與齒條嚙合傳動而驅動所述第一滑塊和第二滑塊。

作為本發明的進一步改進，所述第一驅動單元包括電動馬達、液壓馬達或者氣壓馬達；所述第二驅動單元包括電動馬達、液壓馬達或者氣壓馬達。

作為本發明的進一步改進，所述第一連桿的第一端通過第一軸承樞轉連接于所述第一滑塊，所述第二連桿的第一端通過第二軸承樞轉連接于所述第二滑塊，所述第一連桿的第二端通過第三軸承與所述第二連桿的第二端樞轉連接，所述工作端連接有工作模塊，所述工作模塊連接于所述第一連桿的第二端和第二連桿的第二端之一。

作為本發明的進一步改進，連接于所述工作端的升降單元，所述升降單元的輸出端連接工作模塊，所述升降單元帶動所述工作模塊沿著垂直于所述第一連桿和第二連桿所在平面的方向運動。

作為本發明的進一步改進，所述升降單元包括氣缸或者電缸。