[發明專利]單軸導軌系統及自動化生產裝置

在審

• 申請號: 202011293057.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112338569A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 蔣劍;居春偉;司馬斌
• 申請（專利權）人: 蘇州小工匠機器人有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B24B41/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 常偉

1.一種單軸導軌系統，其特征在于，包括：

導軌主體；

第一滑塊，設置于所述導軌主體，所述第一滑塊連接第一驅動單元，所述第一驅動單元驅動所述第一滑塊沿所述導軌主體的長度方向滑動；

第二滑塊，設置于所述導軌主體，所述第二滑塊連接第二驅動單元，所述第二驅動單元驅動所述第二滑塊沿所述導軌主體的長度方向滑動；

第一連桿，所述第一連桿的第一端樞轉連接于所述第一滑塊；

第二連桿，所述第二連桿的第一端樞轉連接于所述第二滑塊；

所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端樞轉連接而形成工作端；

第一驅動單元和/或第二驅動單元能夠控制對應的第一滑塊和/或第二滑塊運動，并通過第一連桿和第二連桿帶動所述工作端運動到預設的位置。

2.根據權利要求1所述的單軸導軌系統，其特征在于，

還包括母傳動單元，所述母傳動單元固定設置于所述導軌主體上且沿所述導軌主體的長度方向布置，所述第一滑塊包括第一公傳動單元，所述第一公傳動單元與所述母傳動單元傳動連接；

所述第二滑塊包括第二公傳動單元，所述第二公傳動單元與所述母傳動單元傳動連接。

3.根據權利要求2所述的單軸導軌系統，其特征在于，

所述母傳動單元構造為齒條，所述第一公傳動單元與所述第二公傳動單元均構造為齒輪，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元分別通過各自對應的齒輪與齒條嚙合傳動而驅動所述第一滑塊和第二滑塊。

4.根據權利要求1所述的單軸導軌系統，其特征在于，

所述第一驅動單元包括電動馬達、液壓馬達或者氣壓馬達；

所述第二驅動單元包括電動馬達、液壓馬達或者氣壓馬達。

5.根據權利要求1所述的單軸導軌系統，其特征在于，所述第一連桿的第一端通過第一軸承樞轉連接于所述第一滑塊，所述第二連桿的第一端通過第二軸承樞轉連接于所述第二滑塊，所述第一連桿的第二端通過第三軸承與所述第二連桿的第二端樞轉連接，所述工作端連接有工作模塊，所述工作模塊連接于所述第一連桿的第二端和第二連桿的第二端之一。

6.根據權利要求1所述的單軸導軌系統，其特征在于，還包括：

連接于所述工作端的升降單元，所述升降單元的輸出端連接工作模塊，所述升降單元帶動所述工作模塊沿著垂直于所述第一連桿和第二連桿所在平面的方向運動。

7.根據權利要求6所述的單軸導軌系統，其特征在于，所述升降單元包括氣缸或者電缸。

8.根據權利要求1所述的單軸導軌系統，其特征在于，還包括角度補償單元，所述工作端連接有工作模塊，所述角度補償單元包括機械糾偏機構或者電機補償機構，用于在工作端運動過程中維持所述工作模塊的角度不變。

9.根據權利要求8所述的單軸導軌系統，其特征在于，

所述機械糾偏機構包括第三連桿和連接件，所述第三連桿的第一端樞轉連接于所述第一滑塊，所述第三連桿的第二端樞轉連接于所述連接件；所述連接件的一端與所述第三連桿的第二端樞轉連接，所述連接件的另一端樞轉連接于所述工作端，所述工作模塊連接于所述連接件。

10.根據權利要求8所述的單軸導軌系統，其特征在于，所述電機補償機構包括設置于所述工作端處的電機，所述電機帶動所述工作模塊運動從而實現角度補償。

11.一種自動化生產裝置，其特征在于，包括如權利要求1-10之一所述的單軸導軌系統。