[發明專利]一種智能小車數據自動采集系統及方法

在審

• 申請號: 202011292372.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112506188A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 龍華
• 申請（專利權）人: 廣東開放大學（廣東理工職業學院）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/03
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉加

本發明公開了一種智能小車數據自動采集系統及方法，包括智能小車和服務器，所述智能小車上設有藍牙模塊，所述智能小車上設有支架，支架上設有吸盤，吸盤上吸住了手機，手機和服務器之間通過WIFI連接。本發明還公開了一種智能小車數據自動采集方法。本發明的技術方案基于藍牙和WIFI+上位機是Apache+MyAQL+PHP，上位機是基于WEB的應用系統，所以靈活，可以做成美觀的界面進行顯示。本發明的上位機都是開源的，適應不同的數據分析和顯示的需要。本發明技術方案中的數據采集可以在指定的坐標點采集，并自動采集，服務器端軟件完全開源，便于二次開發，適合推廣應用。

技術領域

本發明屬于數據采集技術領域，涉及一種智能小車數據自動采集系統及方法，具體地說，涉及一種掛載Android手機的智能小車數據自動采集系統及方法。

背景技術

室內定位的數據采集，現在的技術是人工采集，當實驗人員到達固定的坐標位置，把當前手機感應得到的傳感器數據發給服務器。不能做到大數據量的智能算法分析，也有使用智能小車來采集數據，但是上位機數據分析軟件不開源，不靈活，不利于應用系統的開發。

為了力求做到數據的自動采集，提高采集數據的數量和準確性，并且服務器是采用常規的WEB開發架構，便于開發和拓展。在移動互聯時代，使用自動采集數據系統可以得到比較大的數據量，從而為進一步使用人工智能算法進行分析打下基礎，傳統的方法有采用Arduino智能小車和上位機采用Matlab的自動采集，Arduino開發板套件的核心部分是Atmel單片機，根據自己的需求，在Arduino開發板上安裝傳感器和輸出設備，上位機開發軟件是和Arduino開發板配套的，可通過官網下載源碼和運行庫，這種上位機軟件不開源，不利于上位機軟件系統的二次開發，而且Zigbee傳輸距離沒有WIFI傳輸的距離遠。

現有技術中，急需一種智能小車數據自動采集系統及方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供了一種智能小車數據自動采集系統及方法，用智能小車在指定的位置自動采集數據，通過WIFI傳送到服務器并存入數據庫中，通過小車沿著循跡線周而復始地行走，可以做到大數據量的采集，從而提高采集的數據的數量和準確性。

其具體技術方案為：

一種智能小車數據自動采集系統，包括智能小車和服務器，所述智能小車上設有藍牙模塊，所述智能小車上設有支架，支架上設有吸盤，吸盤上吸住了手機，手機和服務器之間通過WIFI連接。

進一步，所述支架和智能小車之間通過鐵絲連接。

進一步，所述支架上設有第一吸盤和第二吸盤。

進一步，所述智能小車上設有處理器，所述處理器和藍牙模塊連接。

一種智能小車數據自動采集方法，包括以下步驟：

(1)在需要室內定位的空間的走道上預先做好地塑，地塑中間有一條尋跡黑線，智能小車將沿著尋跡黑線行走，在這個過程中，采集數據。

(2)在需要采集數據的地方，垂直于尋跡黑線布置采樣點黑線，當小車行走到這里面時將停留片刻，采集數據之后跨過采樣點黑線，繼續行走，走向下一個采樣點黑線，周而復始，自動采集直到電池不夠供電為止。

(3)在智能小車上安裝了藍牙模塊，作用是當智能小車的處理器檢測到采樣點黑線時，把這個信號送到藍牙模塊，再發給掛載在智能小車的手機，手機上運行著APP，可以接收這個采樣點黑線所標注的坐標信息，同時這個APP還可以接收多個插在墻上的數據采集WIFI熱點的強度信息。

(4)手機的app中是實時運行著一個線程，當有坐標和強度數據來到時，立即把它們發向USB串口WIFI6，并存入服務器的數據庫中，數據庫接收到數據后，實時顯示在WEB顯示界面上。