[發明專利]一種智能小車數據自動采集系統及方法

在審

• 申請號: 202011292372.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112506188A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 龍華
• 申請（專利權）人: 廣東開放大學（廣東理工職業學院）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/03
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉加

1.一種智能小車數據自動采集系統，其特征在于，包括智能小車和服務器，所述智能小車上設有藍牙模塊，所述智能小車上設有支架，支架上設有吸盤，吸盤上吸住了手機，手機和服務器之間通過WIFI連接。

2.根據權利要求1所述的智能小車數據自動采集系統，其特征在于，所述支架和智能小車之間通過鐵絲連接。

3.根據權利要求1所述的智能小車數據自動采集系統，其特征在于，所述支架上設有第一吸盤和第二吸盤。

4.根據權利要求1所述的智能小車數據自動采集系統，其特征在于，所述智能小車上設有處理器，所述處理器和藍牙模塊連接。

5.一種智能小車數據自動采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在需要室內定位的空間的走道上預先做好地塑，地塑中間有一條尋跡黑線，智能小車將沿著尋跡黑線行走，在這個過程中，采集數據；

步驟2、在需要采集數據的地方，垂直于尋跡黑線布置采樣點黑線，當小車行走到這里面時將停留片刻，采集數據之后跨過采樣點黑線，繼續行走，走向下一個采樣點黑線，周而復始，自動采集直到電池不夠供電為止；

步驟3、在智能小車上安裝了藍牙模塊，作用是當智能小車的處理器檢測到采樣點黑線時，把這個信號送到藍牙模塊，再發給掛載在智能小車的手機，手機上運行著APP，能夠接收這個采樣點黑線所標注的坐標信息，同時這個APP還能夠接收多個插在墻上的數據采集WIFI熱點的強度信息；

步驟4、手機的app中是實時運行著一個線程，當有坐標和強度數據來到時，立即把它們發向USB串口WIFI6，并存入服務器的數據庫中，數據庫接收到數據后，實時顯示在WEB顯示界面上。

6.根據權利要求5所述的智能小車數據自動采集方法，其特征在于，改變支架上吸附的手機的方向，模擬人行走過程中攜帶手機的方位，讓智能小車攜帶它不斷在行走過程中采集強度信息。