[發明專利]基于條碼帶的車輛位置檢測裝置、方法以及車輛定位系統

有效

• 申請號: 202011292237.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112444203B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王柿江;聶旭岳;梁俊嶺;韓慶;李松陶;季佳銘;雷青合
• 申請（專利權）人: 上海原觀科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G06K17/00
• 代理公司: 上海領匠知識產權代理有限公司 31404
• 代理人: 劉國華

1.一種基于條碼帶的車輛位置檢測裝置，其特征在于，包括：

條碼帶、條碼帶信息存儲部、基準條碼流水號設定部、圖像采集部、參考位置點像素坐標標注部、當前條碼圖像選取部、條碼信息讀取部、當前條碼位置計算部、像素單位計算部、參考位置點條碼距離計算部以及車輛位置計算部，

其中，所述條碼帶沿車輛的運行路徑的長度方向布置，包含具有相同尺寸且等間隔排列的多個條碼，每個所述條碼的內含信息為該條碼的條碼流水號，所有所述條碼中的所述條碼流水號依次相互連續，

所述條碼帶信息存儲部至少存儲有所述條碼的尺寸作為條碼物理尺寸以及相鄰兩個所述條碼的間距作為條碼物理間距，

所述基準條碼流水號設定部用于將所述多個條碼中的一個條碼作為基準條碼對應的所述條碼流水號設定為基準條碼流水號，

所述圖像采集部按照預設采樣頻率采集所述條碼帶的與所述車輛的當前位置相對應的部分的圖像作為當前條碼帶圖像，該當前條碼帶圖像包含分別與至少兩個條碼相對應的至少兩個條碼圖像，

所述參考位置點像素坐標標注部將所述條碼帶圖像中與所述車輛的物理參考位置點相對應的像素坐標標注為參考位置點像素坐標，

所述當前條碼圖像選取部從至少兩個所述條碼圖像中選取一個條碼圖像作為當前條碼圖像，

所述條碼信息讀取部從所述當前條碼圖像中讀取得到對應的當前條碼的所述條碼流水號作為當前條碼流水號，并從所述當前條碼帶圖像中讀取得到所述當前條碼的中心點和四個頂點分別在所述當前條碼圖像中對應的中心點像素坐標和頂點像素坐標，

所述當前條碼位置計算部根據所述當前條碼流水號、所述基準條碼流水號、所述條碼物理尺寸以及所述條碼物理間距計算得到所述當前條碼的中心點與所述基準條碼的中心點之間的物理距離作為當前條碼物理位置，

所述像素單位計算部根據所述頂點像素坐標、所述條碼物理尺寸計算得到所述當前條碼帶圖像中的一個像素對應的物理尺寸作為當前像素單位，

所述參考位置點條碼距離計算部根據所述當前像素單位以及所述參考位置點像素坐標和所述中心點像素坐標計算得到所述物理參考位置點與所述當前條碼的中心點之間的物理距離作為參考位置點條碼物理距離，

所述車輛位置計算部根據所述參考位置點條碼物理距離和所述當前條碼物理位置計算得到所述車輛的當前位置信息。

2.根據權利要求1所述的基于條碼帶的車輛位置檢測裝置，其特征在于：

其中，所述條碼為一維條碼或者二維條碼。

3.根據權利要求1所述的基于條碼帶的車輛位置檢測裝置，其特征在于：

其中，所述當前條碼圖像選取部包含圖像質量評分單元以及圖像選擇單元，

所述圖像質量評分單元對至少兩個所述條碼圖像的圖像質量分別進行評價得到各自的圖像質量評分值，

所述圖像選擇單元選擇最大的所述圖像質量評分值對應的所述條碼圖像作為所述當前條碼圖像。

4.根據權利要求1所述的基于條碼帶的車輛位置檢測裝置，其特征在于：

其中，設定所述當前條碼物理位置為L₁，則

L₁＝(W+D)×(N_C-N₀)

所述W為所述條碼在所述條碼帶的長度方向上的物理寬度，所述D為所述條碼物理間距，所述N_C為所述當前條碼流水號，所述N₀為所述基準條碼流水號。

5.根據權利要求4所述的基于條碼帶的車輛位置檢測裝置，其特征在于：

其中，設定所述當前像素單位為a，則

所述X_C1、所述X_C2分別為所述當前條碼沿所述條碼帶長度方向上的兩個所述頂點在所述當前條碼帶圖像中對應的像素橫坐標。