[發(fā)明專利]一種農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112278286A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 吳丹丹;楊鳳學
• 申請（專利權(quán)）人: 吳丹丹
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)，包括機體和螺旋槳，所述機體的對稱的兩側(cè)分別連接有一個農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱中裝有待噴液體并且兩個農(nóng)藥箱的側(cè)壁分別開設有一個出料噴頭，所述農(nóng)藥箱的側(cè)壁固定連有多個電阻條，兩個所述電阻條浸設入農(nóng)藥箱內(nèi)并通過待噴液體串聯(lián)成回路，兩個所述農(nóng)藥箱的頂部共同貫穿連接設有兩組回流管，每組所述回流管的兩端分別插設入農(nóng)藥箱中，所述回流管的內(nèi)壁設有導流層。優(yōu)點在于：具有自調(diào)整兩側(cè)容量實現(xiàn)兩個藥液體積相同的效果，從而始終保持機體的平衡作用。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無人機技術(shù)領域，尤其涉及一種農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類：

現(xiàn)有技術(shù)中無人機常用于農(nóng)業(yè)農(nóng)藥噴灑領域，通過無人機加裝噴灑農(nóng)藥的裝置實現(xiàn)自動噴灑農(nóng)藥的功能，然而在實際使用時，由于農(nóng)藥箱加裝在無人機兩端，而無人機本身體積和重量較小，則對于無人機工作時的平衡問題將無法較好的實現(xiàn)，特別是兩側(cè)農(nóng)藥箱攜帶量不同或者在不均勻噴灑時，基于此，本發(fā)明設計一種農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)業(yè)無人機使用時平衡的問題，而提出的一種農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)，包括機體和螺旋槳，所述機體的對稱的兩側(cè)分別連接有一個農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱中裝有待噴液體并且兩個農(nóng)藥箱的側(cè)壁分別開設有一個出料噴頭，所述農(nóng)藥箱的側(cè)壁固定連有多個電阻條，兩個所述電阻條浸設入農(nóng)藥箱內(nèi)并通過待噴液體串聯(lián)成回路，兩個所述農(nóng)藥箱的頂部共同貫穿連接設有兩組回流管，每組所述回流管的兩端分別插設入農(nóng)藥箱中，所述回流管的內(nèi)壁設有導流層；

在上述農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)中，兩組所述回流管的末端均密封連接有一個單向電磁閥，兩個所述單向電磁閥允許液體流動的方向相反，兩組所述回流管中的導流層均采用與水液體的接觸角接近150°的疏水材料，并且設置兩組所述導流層與液體的疏水方向相反。

在上述農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)中，所述回流管分為兩個貫穿連通兩個農(nóng)藥箱的豎直段和位于農(nóng)藥箱外的水平段，所述豎直段采用螺旋結(jié)構(gòu)并且水平段采用直管的波紋管結(jié)構(gòu)。

在上述農(nóng)藥噴灑無人機平衡系統(tǒng)中，每個所述農(nóng)藥箱中的兩個電阻條均串聯(lián)有一個定值電阻，兩個所述農(nóng)藥箱中的兩個電阻條和定值電阻通過橋式電路連接有一個電磁雙向開關，所述電磁雙向開關的兩個連接處分別與兩個單項電磁閥電連接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明中，兩個裝配在機體兩側(cè)的農(nóng)藥箱實現(xiàn)對農(nóng)藥藥液的裝載，而在使用時，通過出料噴頭將藥液片噴出，實現(xiàn)對兩側(cè)農(nóng)田噴灑農(nóng)藥的功能的，具有自調(diào)整兩側(cè)容量實現(xiàn)兩個藥液體積相同的效果，從而始終保持機體的平衡作用；

2、在使用時，每個農(nóng)藥箱中的兩個電阻條通過藥液連接，這樣的好處在于，將農(nóng)藥藥液整體作為一個阻值較大的電阻進行數(shù)值化，這樣兩個農(nóng)藥箱中的兩組電阻條和藥液即構(gòu)成了可量化的單位，通過橋式電路中的阻值變化實現(xiàn)對當前狀態(tài)下農(nóng)藥箱內(nèi)藥液體積差值進行檢測；

3、而當兩者體積保持大致相同時，位于橋式支路中的電磁雙向開關將保持斷開，因此兩個回流管內(nèi)的單向電磁閥將同時保持關閉，此時回流管將不會進行引流工作，而當兩個農(nóng)藥箱內(nèi)藥液體積存在差值時，橋式支路中的雙向電磁開關將通有正向或者反向電流，從而連通其中一個回流管中單向電磁閥的電路；