[發明專利]一種農藥噴灑無人機平衡系統

在審

• 申請號: 202011292039.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112278286A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 吳丹丹;楊鳳學
• 申請（專利權）人: 吳丹丹
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農藥噴灑無人機平衡系統，包括機體(1)和螺旋槳(2)，其特征在于，所述機體(1)的對稱的兩側分別連接有一個農藥箱(3)，所述農藥箱(3)，所述農藥箱(3)中裝有待噴液體并且兩個農藥箱(3)的側壁分別開設有一個出料噴頭(4)，所述農藥箱(3)的側壁固定連有多個電阻條(5)，兩個所述電阻條(5)浸設入農藥箱(3)內并通過待噴液體串聯成回路，兩個所述農藥箱(3)的頂部共同貫穿連接設有兩組回流管(6)，每組所述回流管(6)的兩端分別插設入農藥箱(3)中，所述回流管(6)的內壁設有導流層(7)。

2.根據權利要求1所述的一種農藥噴灑無人機平衡系統，其特征在于，兩組所述回流管(6)的末端均密封連接有一個單向電磁閥(8)，兩個所述單向電磁閥(8)允許液體流動的方向相反，兩組所述回流管(6)中的導流層(7)均采用與水液體的接觸角接近150°的疏水材料，并且設置兩組所述導流層(7)與液體的疏水方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種農藥噴灑無人機平衡系統，其特征在于，所述回流管(6)分為兩個貫穿連通兩個農藥箱(3)的豎直段(61)和位于農藥箱(3)外的水平段(62)，所述豎直段(61)采用螺旋結構并且水平段(62)采用直管的波紋管結構。

4.根據權利要求1所述的一種農藥噴灑無人機平衡系統，其特征在于，每個所述農藥箱(3)中的兩個電阻條(5)均串聯有一個定值電阻，兩個所述農藥箱(3)中的兩個電阻條(5)和定值電阻通過橋式電路連接有一個電磁雙向開關，所述電磁雙向開關的兩個連接處分別與兩個單項電磁閥(8)電連接。