[發明專利]一種使用藍牙信號的室內定位系統及定位方法

在審

• 申請號: 202011291908.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112423223A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 周慧敏
• 申請（專利權）人: 廣州智在云天文化科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種使用藍牙信號的室內定位系統，其特征在于，包括：

手機藍牙終端；

藍牙信號接收端，用于接收手機藍牙終端發出的藍牙信號；

其中，所述藍牙信號接收端為多個藍牙基站；

定位終端，用于接收藍牙信號接收端發出的信號；

其中，在所述藍牙信號接收端與定位終端之間還設有用于對藍牙信號進行處理、篩選的信號濾波裝置；

其中：

所述手機藍牙終端內的信號傳輸給藍牙信號接收端，所述定位終端對多個藍牙基站發出的信號進行處理，并通過所述定位終端內的三角定位法對手機藍牙終端的位置進行定位。

2.根據權利要求1所述的一種使用藍牙信號的室內定位系統，其特征在于，所述信號濾波裝置為卡爾曼濾波器，所述卡爾曼濾波器內設有卡爾曼濾波算法。

3.根據權利要求1所述的一種使用藍牙信號的室內定位系統，其特征在于，還包括慣性導航裝置，所述慣性導航裝置用于接收手機藍牙終端的慣性數據并傳輸給藍牙信號接收端。

4.根據權利要求3所述的一種使用藍牙信號的室內定位系統及定位方法，其特征在于，所述慣性導航裝置接收手機藍牙終端的慣性數據為陀螺儀數據。

5.一種使用藍牙信號的室內定位方法，其特征在于，采用權利要求1-4任一項所述的一種使用藍牙信號的室內定位系統，主要包括以下步驟：

S1、部署藍牙基站；

S2、手機藍牙終端發射藍牙信號，并通過藍牙信號接收端對收集藍牙終端發射的藍牙信號進行接收；

S3、通過信號濾波裝置對藍牙信號接收端發出的信號進行處理；

S4、通過三角定位法對手機藍牙終端的位置進行定位。

6.根據權利要求5所述的一種使用藍牙信號的室內定位方法，其特征在于，在步驟S1中部署藍牙基站時，在室內大廳采用交錯平行線的方式進行部署，以使得手機藍牙終端在大廳內時可始終位于藍牙基站組成的三角形區域內，在部署完后將藍牙基站的位置信息錄入到定位終端的數據庫中并上傳至基站數據庫管理后臺以待使用。

7.根據權利要求5所述的一種使用藍牙信號的室內定位方法，其特征在于，在步驟S2中，通過慣性導航裝置的設置對手機藍牙終端內的陀螺儀數據信息進行收集并傳輸至藍牙信號接收端內。

8.根據權利要求5所述的一種使用藍牙信號的室內定位方法，其特征在于，步驟S3中通過信號濾波裝置對藍牙信號接收端發出的信號進行處理時，采用卡爾曼濾波器中的卡爾曼濾波算法對藍牙信號接收端的信號進行處理，即對藍牙信號接收端接收的手機藍牙終端發出的不穩定信號、不準確信號、無用的信號進行過濾篩選。

9.根據權利要求5所述的一種使用藍牙信號的室內定位方法，其特征在于，步驟S4中通過三角定位法對手機藍牙終端的位置進行定位時，通過定位終端對接收的多個藍牙信號進行處理，以找到手機所處的三角區域是哪三個藍牙基站所組成的，進而通過定位終端的數據庫找到三個藍牙基站的位置信息，此時通過接收到的藍牙信號的強弱計算出藍牙基站與手機藍牙終端的距離，此時通過三角定位法能夠對手機藍牙終端的位置信息進行定位，以實現室內定位。