[發明專利]一種多人姿態識別方法和裝置

在審

• 申請號: 202011291906.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112101326A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李宇欣;裘實
• 申請（專利權）人: 北京健康有益科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張莉瑜

本發明涉及一種多人姿態識別方法和裝置，通過獲取待識別圖像，對待識別圖像進行多人姿態識別，得到待識別圖像中人體的第一部分親和場與第一關鍵點；對第一部分親和場與第一關鍵點進行特征融合，得到第一融合特征圖；對第一融合特征圖進行特征提取，得到第二部分親和場和第二關鍵點；再對第一部分親和場與第二部分親和場進行特征融合，得到目標部分親和場；再對第一關鍵點與第二關鍵點進行特征融合，得到目標關鍵點；最后根據目標部分親和場與目標關鍵點，確定待識別圖像的姿態識別結果。通過特征融合的方式獲得的目標部分親和場和目標關鍵點，使得目標部分親和場和目標關鍵點在不同階段時的特征被相互關聯，從而能夠有效提升姿態識別的準確度。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種多人姿態識別方法和裝置。

背景技術

目前，多人姿態識別技術包括兩種方案：自上而下方案和自下而上方案。

其中，自上而下方案需要先以包圍盒的形式檢測出待識別圖像中的每一個人，然后再對每一個包圍盒中的人進行人體關鍵點檢測。自下而上方案則是一次性檢測出待識別圖像中所有人的人體關鍵點，并同時判斷每個人體關鍵點所屬的人。

由此可知，自下而上方案相較于自上而下方案，雖然處理效率較高，但是準確度不足。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于現有多人姿態識別的方案的識別準確度不足，針對現有技術中的缺陷，提供一種多人姿態識別方法和裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種多人姿態識別方法，包括：

獲取待識別圖像；

對所述待識別圖像進行多人姿態識別，得到所述待識別圖像中人體的第一部分親和場與第一關鍵點；

對所述第一部分親和場與所述第一關鍵點進行特征融合，得到第一融合特征圖；

對所述第一融合特征圖進行特征提取，得到第二部分親和場和第二關鍵點；

對所述第一部分親和場與所述第二部分親和場進行特征融合，得到目標部分親和場；

對所述第一關鍵點與所述第二關鍵點進行特征融合，得到目標關鍵點；

根據所述目標部分親和場與所述目標關鍵點，確定所述待識別圖像的姿態識別結果。

在一種可能的實現方式中，所述對所述待識別圖像進行多人姿態識別，得到所述待識別圖像中人體的第一部分親和場與第一關鍵點，包括：

對所述待識別圖像進行多人姿態識別，得到所述待識別圖像中人體的高維特征圖與低維特征圖；

對所述高維特征圖與所述低維特征圖進行特征融合，得到第二融合特征圖，其中，所述第二融合特征圖包括所述第一部分親和場與所述第一關鍵點。

在一種可能的實現方式中，所述對所述待識別圖像進行多人姿態識別，得到所述待識別圖像中人體的高維特征圖與低維特征圖，包括：

對所述待識別圖像進行下采樣處理，得到第一下采樣特征圖；

對所述第一下采樣特征圖進行特征提取，得到第一提取特征圖；

對所述第一提取特征圖進行下采樣處理，得到第二下采樣特征圖；

對所述第二下采樣特征圖進行特征提取，得到第二提取特征圖；

對所述第二提取特征圖進行下采樣處理，得到第三下采樣特征圖；

對所述第三下采樣特征圖進行特征提取，得到第三提取特征圖；

其中，所述第一下采樣特征圖、所述第二下采樣特征圖與所述第三下采樣特征圖均為所述低維特征圖，所述第三提取特征圖為所述高維特征圖。