[發明專利]一種多人姿態識別方法和裝置

在審

• 申請號: 202011291906.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112101326A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李宇欣;裘實
• 申請（專利權）人: 北京健康有益科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張莉瑜

1.一種多人姿態識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別圖像；

對所述待識別圖像進行多人姿態識別，得到所述待識別圖像中人體的第一部分親和場與第一關鍵點；

對所述第一部分親和場與所述第一關鍵點進行特征融合，得到第一融合特征圖；

對所述第一融合特征圖進行特征提取，得到第二部分親和場和第二關鍵點；

對所述第一部分親和場與所述第二部分親和場進行特征融合，得到目標部分親和場；

對所述第一關鍵點與所述第二關鍵點進行特征融合，得到目標關鍵點；

根據所述目標部分親和場與所述目標關鍵點，確定所述待識別圖像的姿態識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待識別圖像進行多人姿態識別，得到所述待識別圖像中人體的第一部分親和場與第一關鍵點，包括：

對所述待識別圖像進行多人姿態識別，得到所述待識別圖像中人體的高維特征圖與低維特征圖；

對所述高維特征圖與所述低維特征圖進行特征融合，得到第二融合特征圖，其中，所述第二融合特征圖包括所述第一部分親和場與所述第一關鍵點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述待識別圖像進行多人姿態識別，得到所述待識別圖像中人體的高維特征圖與低維特征圖，包括：

對所述待識別圖像進行下采樣處理，得到第一下采樣特征圖；

對所述第一下采樣特征圖進行特征提取，得到第一提取特征圖；

對所述第一提取特征圖進行下采樣處理，得到第二下采樣特征圖；

對所述第二下采樣特征圖進行特征提取，得到第二提取特征圖；

對所述第二提取特征圖進行下采樣處理，得到第三下采樣特征圖；

對所述第三下采樣特征圖進行特征提取，得到第三提取特征圖；

其中，所述第一下采樣特征圖、所述第二下采樣特征圖與所述第三下采樣特征圖均為所述低維特征圖，所述第三提取特征圖為所述高維特征圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述待識別圖像進行下采樣處理，得到第一下采樣特征圖，包括：

利用四個3*3的卷積核對所述待識別圖像進行下采樣處理，得到第四下采樣特征圖；

利用一個3*3的卷積核與一個1*1的卷積核對所述待識別圖像依次進行下采樣處理和降維處理，得到第五下采樣特征圖；

對所述第四下采樣特征圖與所述第五下采樣特征圖進行特征融合，得到所述第一下采樣特征圖；

所述對所述第一提取特征圖進行下采樣處理，得到第二下采樣特征圖，包括：

利用四個3*3的卷積核對所述第一提取特征圖進行下采樣處理，得到第六下采樣特征圖；

利用一個3*3的卷積核與一個1*1的卷積核對所述第一提取特征圖依次進行下采樣處理和降維處理，得到第七下采樣特征圖；

對所述第六下采樣特征圖與所述第七下采樣特征圖進行特征融合，得到所述第二下采樣特征圖；

所述對所述第二提取特征圖進行下采樣處理，得到第三下采樣特征圖，包括：

利用四個3*3的卷積核對所述第二提取特征圖進行下采樣處理，得到第八下采樣特征圖；

利用一個3*3的卷積核與一個1*1的卷積核對所述第二提取特征圖依次進行下采樣處理和降維處理，得到第九下采樣特征圖；

對所述第八下采樣特征圖與所述第九下采樣特征圖進行特征融合，得到所述第三下采樣特征圖。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述高維特征圖與所述低維特征圖進行特征融合，得到第二融合特征圖，包括：

利用三個5*5的卷積核對所述高維特征圖與所述低維特征圖進行下采樣處理，得到下采樣融合特征圖；

利用一個1*1的卷積核對所述高維特征圖與所述低維特征圖進行降維處理，得到降維融合特征圖；

對所述下采樣融合特征圖與所述降維融合特征圖進行特征融合，得到所述第二融合特征圖。