[發(fā)明專(zhuān)利]清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011291734.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112401760A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;宮海濤;廖佰軍;李奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請(qǐng)公開(kāi)一種清潔機(jī)器人。清潔機(jī)器人包括機(jī)殼、清潔組件、塵盒組件以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)。機(jī)殼形成有前端和后端。清潔組件包括滾刷和滾刷驅(qū)動(dòng)部，滾刷可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)殼的前端，滾刷驅(qū)動(dòng)部?jī)?nèi)置于滾刷中，用于驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。塵盒組件設(shè)于機(jī)殼的前端和后端之間。電池設(shè)于機(jī)殼的后端。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)于機(jī)殼，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)分別位于塵盒的兩側(cè)，且處于電池和滾刷之間。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷尺寸小，清潔面積小的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人，又名掃地機(jī)，是新一代家庭保姆，可以清掃毛發(fā)、瓜子殼、灰塵等房間垃圾。隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場(chǎng)銷(xiāo)售的掃地機(jī)器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來(lái)越多的人所接受，掃地機(jī)器人將在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會(huì)由現(xiàn)在的初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。機(jī)器人吸塵器作為近年來(lái)新興的智能家用清潔設(shè)備正逐步走進(jìn)并改善人們生活方式。

然而，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人受其自身驅(qū)動(dòng)輪的影響，滾刷的尺寸較小，故清潔的面積小。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷尺寸小，清潔面積小的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種清潔機(jī)器人，包括：

機(jī)殼，形成有前端和后端；

清潔組件，包括滾刷和滾刷驅(qū)動(dòng)部，滾刷可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)殼的前端，滾刷驅(qū)動(dòng)部?jī)?nèi)置于滾刷中，用于驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)；

塵盒組件，設(shè)于機(jī)殼的前端和后端之間；

電池，設(shè)于機(jī)殼的后端；以及

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，設(shè)于機(jī)殼，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)分別位于塵盒的兩側(cè)，且處于電池和滾刷之間。

上述實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，清潔機(jī)器人通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在地面上行走，清潔組件中的滾刷通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)地面的污漬抽打，使污漬快速脫離于地面，通過(guò)塵盒組件工作將其吸附至塵盒組件中，以完成清潔。為實(shí)現(xiàn)清潔效果的提升，較現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)方案將滾刷前置，避免驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)的干擾，提高滾刷的長(zhǎng)度，即增加了與地面的接觸面積，增加了清潔效率；同時(shí)，將滾刷驅(qū)動(dòng)部?jī)?nèi)置于滾刷中，防止外置的滾刷驅(qū)動(dòng)部對(duì)清潔機(jī)器人的內(nèi)部空間的占用，則可以進(jìn)一步地增加滾刷的長(zhǎng)度；同時(shí)，將塵盒組件中置，將電池后置且繞塵盒組件布置，以保證清潔機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，且平衡了其重心的分布，避免清潔機(jī)器人以驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)為支點(diǎn)前傾或者后傾，保證清潔機(jī)器人具有良好的行走姿態(tài)及越障能力，示例性地，在整機(jī)寬度為310mm 時(shí)，按照本技術(shù)方案提供的清潔機(jī)器人，其滾筒的長(zhǎng)度可做到275mm，較現(xiàn)有技術(shù)中的170mm長(zhǎng)的滾筒增加了105mm，極大地提高了清潔的效率。

在可選的實(shí)施方式中，滾刷為中空結(jié)構(gòu)，滾刷的內(nèi)部形成有滾刷軸；

滾刷驅(qū)動(dòng)部包括滾刷電機(jī)支架和滾刷電機(jī)；

滾刷電機(jī)支架設(shè)于滾刷的內(nèi)壁且可相對(duì)于滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)；

滾刷電機(jī)固定于滾刷電機(jī)支架上，滾刷電機(jī)的輸出軸與滾刷軸連接，以驅(qū)使?jié)L刷轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，滾刷電機(jī)支架和滾刷電機(jī)均位于滾刷的內(nèi)部，以不影響滾刷的外部尺寸；滾刷電機(jī)工作時(shí)，會(huì)帶動(dòng)滾刷軸即滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾刷電機(jī)支架相對(duì)于滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，故在滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾刷電機(jī)的外殼可保持靜止，利于滾刷電機(jī)的電路布置，保證滾刷電機(jī)的正常工作。

在可選的實(shí)施方式中，滾刷電機(jī)的輸出軸配置有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套過(guò)盈配合于滾刷軸中；

轉(zhuǎn)動(dòng)套的內(nèi)部形成有止轉(zhuǎn)擋塊，輸出軸插入于轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)且與止轉(zhuǎn)擋塊配合。