[發明專利]清潔機器人

在審

• 申請號: 202011291734.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112401760A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 楊勇;宮海濤;廖佰軍;李奇
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機殼，形成有前端和后端；

清潔組件，包括滾刷和滾刷驅動部，所述滾刷可轉動地設于所述機殼的前端，所述滾刷驅動部內置于所述滾刷中，用于驅動所述滾刷轉動；

塵盒組件，設于所述機殼的前端和后端之間；

電池，設于所述機殼的后端；以及

兩個驅動輪結構，設于所述機殼，兩個所述驅動輪結構分別位于所述塵盒的兩側，且處于所述電池和所述滾刷之間。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，

所述滾刷為中空結構，所述滾刷的內部形成有滾刷軸；

所述滾刷驅動部包括滾刷電機支架和滾刷電機；

所述滾刷電機支架設于所述滾刷的內壁且可相對于所述滾刷轉動；

所述滾刷電機固定于所述滾刷電機支架上，所述滾刷電機的輸出軸與所述滾刷軸連接，以驅使所述滾刷轉動。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，

所述滾刷電機的輸出軸配置有轉動套，所述轉動套過盈配合于滾刷軸中；

所述轉動套的內部形成有止轉擋塊，所述輸出軸插入于所述轉動套內且與所述止轉擋塊配合。

4.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，

所述清潔組件還包括邊刷和邊刷驅動部；

所述邊刷設于滾筒的一側，所述邊刷驅動部內置于所述滾刷中，用于驅動所述邊刷轉動。

5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，

所述邊刷驅動部包括邊刷電機支架、邊刷電機、傳動齒輪組；

所述邊刷電機支架與滾刷電機支架連接且相對于所述滾刷轉動；

所述邊刷電機固定于所述邊刷電機上，所述邊刷電機的輸出軸與所述傳動齒輪組連接，通過傳動齒輪組驅使所述邊刷轉動。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，

所述邊刷電機支架的一端形成有臺階凸起，所述滾刷電機支架的一端與所述臺階凸起卡合；

所述滾刷電機支架的壁面形成有定位槽，所述邊刷電機支架的壁面形成有定位塊，所述定位塊嵌設于所述定位槽中。

7.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，

所述清潔組件包括上蓋和下蓋，所述上蓋和所述下蓋相互蓋合，所述清潔組件通過上蓋設于所述機殼的前端；

所述滾刷可轉動地設于所述上蓋和所述下蓋之間，所述滾刷暴露于下蓋的清掃開口中；

所述邊刷可轉動地設于所述下蓋。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，

所述滾刷的兩端開放，形成第一開放端和第二開放端；

所述滾刷配置有第一端蓋、第二端蓋、第一軸承、第二軸承以及滾花軸，所述第一端蓋和所述第二端蓋分別扣合于所述第一開放端和所述第二開放端；

所述滾花軸的一端與所述滾刷軸固定，另一端穿過所述第一端蓋端與所述第一軸承的內圈連接，所述第一軸承的外圈固定于所述上蓋和所述下蓋之間；

所述第二軸承嵌設于所述第二端蓋內，且所述第二軸承的內圈套置于所述邊刷電機支架上。

9.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，

所述下蓋形成有齒輪安裝槽，配置有齒輪蓋，所述齒輪蓋蓋合于所述齒輪安裝槽且共同形成齒輪穿孔；

所述傳動齒輪組包括一級齒輪和二級齒輪；

所述一級齒輪與所述邊刷電機的輸出軸連接，且穿過所述齒輪穿孔延伸至所述齒輪安裝槽內；

所述二級齒輪位于所述齒輪安裝槽內，所述二級齒輪的軸體一端與所述齒輪蓋轉動連接，所述二級齒輪的軸體的另一端穿過所述下蓋與所述邊刷連接；

所述一級齒輪與所述二級齒輪嚙合，以驅使所述二級齒輪的軸體轉動。

10.根據權利要求1-9任一項所述的清潔機器人，其特征在于，

所述滾刷的表面設有絨布。