[發(fā)明專利]一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112224435A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟兵;黃斌;陶益;徐道銘;陸佳駿;馬凱;何巍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司第七0八研究所
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06;B64F1/02;B64C25/68
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發(fā)明涉及一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括左豎直安立面、右豎直安立面、發(fā)射回收軌道、滑動(dòng)塊、牽引繩、牽引電機(jī)、回收鏈、無人機(jī)和無人機(jī)尾掛鉤；裝置中平行設(shè)有的左豎直安立面和右豎直安立面的上端面上各設(shè)有發(fā)射回收軌道；發(fā)射回收軌道上設(shè)有滑動(dòng)塊；滑動(dòng)塊通過牽引繩與牽引電機(jī)連接；兩側(cè)發(fā)射回收軌道上的滑動(dòng)塊之間設(shè)有回收鏈；無人機(jī)的下方設(shè)有無人機(jī)尾掛鉤。本發(fā)明裝置的主要設(shè)備占用體積小，可在狹小空間內(nèi)布置安裝；能夠提供額外力矩，有效降低船舶高速航行的抬頭高度，提高航行安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

小型固定翼無人機(jī)應(yīng)用廣泛，既能實(shí)現(xiàn)空中偵察、尋找可疑目標(biāo)，也具備地形勘測、繪制地形圖等功能。隨著使用平臺的推廣、不同場景下使用的需求，車載型、艦載型的無人機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生，但對于狹窄空間如何實(shí)現(xiàn)發(fā)射、回收無人機(jī)成為首要需要解決的問題。

目前小型固定翼無人機(jī)輔助起飛主要有橡皮筋彈射、液壓彈射、液氣混合彈射、火箭助推等方式。橡皮筋彈射結(jié)構(gòu)簡單，主要針對航?；蜓菔拘再|(zhì)的小、微型固定翼無人機(jī)，橡皮筋壽命短，可拉伸范圍小，產(chǎn)生彈射動(dòng)力不足，因此橡筋彈射不具備工程應(yīng)用條件。液壓彈射、液氣混合彈射等方式動(dòng)力大，為達(dá)到無人機(jī)起飛所需的脫離速度和相對低的加速度，該類彈射裝置往往需要使用較長的一條剛性彈射滑道，而長度大的彈射滑道造成折疊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整套設(shè)備重量重和體積大，操作人員操作流程復(fù)雜，耗時(shí)長，不適用小型車輛和小型艦船使用?；鸺破痫w方式對操作人員要求高，步驟繁瑣，且有一定的安全隱患。單次使用，無可回收性，不具備反復(fù)使用的功能。往往助推的無人機(jī)單一，對于不同構(gòu)型的無人機(jī)需要匹配不同的火箭助推，兼容性差。

目前，無人機(jī)回收主要有纜繩、繩網(wǎng)回收，降落傘緩沖降落、跑道降落以及水上降落、打撈回收等方式。繩、網(wǎng)方式回收是固定翼無人機(jī)船艦回收的可行方案，但額外增加的回收裝置以及配套的動(dòng)力、控制系統(tǒng)使得設(shè)備操作、運(yùn)行、保養(yǎng)及維修過于繁瑣、復(fù)雜，同時(shí)增加了攜運(yùn)負(fù)擔(dān)。海面降落、打撈回收方式對于固定翼無人機(jī)的水密性、散熱等方面設(shè)計(jì)提出很高的要求，造成載荷能力的下降。同時(shí)受限海況、氣候條件等海洋環(huán)境和打撈操作水平的約束，某種程度增加艦船的負(fù)擔(dān)。

總之，目前的固定翼無人機(jī)發(fā)射和回收裝置均只能作為一種載荷安裝在艦船和車輛上，功能單一，不能發(fā)揮其他作用。本技術(shù)領(lǐng)域亟需針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，需要一種滑跑距離短、回收風(fēng)險(xiǎn)?。豢蛇m用多種起飛重量和降落速度的無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決無人機(jī)起飛所需滑跑距離長，回收方式繁瑣的技術(shù)問題。

為達(dá)到解決上述問題的目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是提供一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，包括左豎直安立面、右豎直安立面、發(fā)射回收軌道、滑動(dòng)塊、牽引繩、牽引電機(jī)、回收鏈、無人機(jī)和無人機(jī)尾掛鉤；平行設(shè)有的左豎直安立面和右豎直安立面的上端面上各設(shè)有發(fā)射回收軌道；發(fā)射回收軌道上設(shè)有滑動(dòng)塊；滑動(dòng)塊通過牽引繩與牽引電機(jī)連接；兩側(cè)發(fā)射回收軌道上的滑動(dòng)塊之間設(shè)有回收鏈；無人機(jī)的下方設(shè)有無人機(jī)尾掛鉤。

優(yōu)選地，所述發(fā)射回收軌道與水平面之間設(shè)有使無人機(jī)頭部抬起的夾角。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有用于安裝無人機(jī)的無人機(jī)固定接口。

優(yōu)選地，所述左豎直安立面的發(fā)射回收軌道上設(shè)有滑動(dòng)塊一；所述右豎直安立面的發(fā)射回收軌道上設(shè)有滑動(dòng)塊二。

優(yōu)選地，所述左豎直安立面的內(nèi)部設(shè)有牽引電機(jī)一和牽引電機(jī)二；牽引電機(jī)一通過設(shè)有的牽引繩一與滑動(dòng)塊一連接，牽引電機(jī)二通過設(shè)有的牽引繩二與滑動(dòng)塊一連接；所述右豎直安立面的內(nèi)部設(shè)有牽引電機(jī)三和牽引電機(jī)四；牽引電機(jī)三通過設(shè)有的牽引繩三與滑動(dòng)塊二連接，牽引電機(jī)四通過設(shè)有的牽引繩四與滑動(dòng)塊二連接。

優(yōu)選地，所述發(fā)射回收軌道兩端設(shè)有電氣斷開傳感器。