[發(fā)明專利]一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112224435A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙啟兵;黃斌;陶益;徐道銘;陸佳駿;馬凱;何巍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司第七0八研究所
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06;B64F1/02;B64C25/68
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：包括左豎直安立面、右豎直安立面、發(fā)射回收軌道、滑動塊、牽引繩、牽引電機(jī)、回收鏈、無人機(jī)和無人機(jī)尾掛鉤；平行設(shè)有的左豎直安立面和右豎直安立面的上端面上各設(shè)有發(fā)射回收軌道；發(fā)射回收軌道上設(shè)有滑動塊；滑動塊通過牽引繩與牽引電機(jī)連接；兩側(cè)發(fā)射回收軌道上的滑動塊之間設(shè)有回收鏈；無人機(jī)的下方設(shè)有無人機(jī)尾掛鉤。

2.如權(quán)利要求1所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述發(fā)射回收軌道與水平面之間設(shè)有使無人機(jī)頭部抬起的夾角。

3.如權(quán)利要求2所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述滑動塊上設(shè)有用于安裝無人機(jī)的無人機(jī)固定接口。

4.如權(quán)利要求3所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述左豎直安立面的發(fā)射回收軌道上設(shè)有滑動塊一；所述右豎直安立面的發(fā)射回收軌道上設(shè)有滑動塊二。

5.如權(quán)利要求4所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述左豎直安立面的內(nèi)部設(shè)有牽引電機(jī)一和牽引電機(jī)二；牽引電機(jī)一通過設(shè)有的牽引繩一與滑動塊一連接，牽引電機(jī)二通過設(shè)有的牽引繩二與滑動塊一連接；所述右豎直安立面的內(nèi)部設(shè)有牽引電機(jī)三和牽引電機(jī)四；牽引電機(jī)三通過設(shè)有的牽引繩三與滑動塊二連接，牽引電機(jī)四通過設(shè)有的牽引繩四與滑動塊二連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述發(fā)射回收軌道兩端設(shè)有電氣斷開傳感器。

7.如權(quán)利要求6所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述左豎直安立面和右豎直安立面之間設(shè)有用于回收無人機(jī)用的回收安全網(wǎng)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述回收安全網(wǎng)的底部與左豎直安立面和右豎直安立面之間分別設(shè)有用于伸出、縮回回收安全網(wǎng)的電動推桿。

9.如權(quán)利要求8所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述發(fā)射回收軌道的末端設(shè)有用于防止滑動塊滑出軌道的緩沖塊。

10.如權(quán)利要求9所述的一種尾翼式發(fā)射回收無人機(jī)裝置，其特征在于：所述回收鏈的數(shù)目至少設(shè)為1根。