[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 202011291604.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112901769B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 田端淳;奧田弘一;今村健
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/18;F16H61/14;B60K6/547
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

本發明提供車輛的控制裝置。該車輛的控制裝置作為本車輛的學習值被復位的情況下的初始值使用搭載有相同型式的控制對象零部件的多個學習后車輛的學習值、并且在早期改善復位后的車輛的控制性。車輛的控制裝置具備：(a)復位判定部，判定是否對本車學習值進行復位；(b)取得部，取得與搭載有相同型式的復合變速器的多個學習后車輛的學習值的收斂值有關的信息；以及(c)偏差判定部，判定收斂值的方差是否小于預定的偏差值，還具備初始值設定部，該初始值設定部在判定為方差小于預定的偏差值的情況下，將本車學習值被復位的情況下的初始值設定為基于收斂值的平均值的第1學習值。

技術領域

本發明涉及學習并校正在設置于車輛的控制對象零部件的控制中使用的參數的車輛的控制裝置。

背景技術

已知將在設置于車輛的控制對象零部件的控制中使用的參數的本車輛的學習值被復位的情況下的初始值設定為搭載有相同型式的控制對象零部件的多個其他車輛的學習值的車輛的控制裝置。例如，專利文獻1記載的車輛的控制裝置與其相應。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-129039號公報

發明內容

在專利文獻1記載的車輛的控制裝置中，在設定為初始值的多個其他車輛的學習值中存在大的偏差的情況下，在使用其他車輛的學習值來控制控制對象零部件時，存在復位后的車輛的控制性會惡化的可能性。

本發明是以上述情形為背景完成的，其目的在于提供作為本車輛的學習值被復位的情況下的初始值使用搭載有相同型式的控制對象零部件的多個學習后車輛的學習值、并且在早期改善復位后的車輛的控制性的車輛的控制裝置。

第1發明的要旨在于，車輛的控制裝置將在對控制對象零部件進行控制的控制程序中使用的參數進行學習并作為校正的學習值，具備：(A)復位判定部，判定是否對所述參數的本車學習值進行復位；(B)取得部，取得與搭載有相同型式的所述控制對象零部件的多個學習后車輛各自中的所述參數的學習值的收斂值有關的信息；以及(C)偏差判定部，判定所述收斂值的偏差程度是否小于預定的偏差值，(D)還具備初始值設定部和學習部的至少一方：(d1)初始值設定部在由所述偏差判定部判定為所述偏差程度小于所述預定的偏差值的情況下，將所述參數的本車學習值被復位的情況下的初始值設定為基于所述收斂值的平均值的第1學習值；以及(d2)學習部在利用所述本車學習值的所述復位后的學習的校正方向是朝向所述收斂值的平均值側的方向的情況下，執行學習速度相比于所述校正方向是朝向與所述收斂值的平均值相反的一側的方向的情況快的急速學習。此外，所述車輛的控制裝置還能夠解釋為構成與所述多個學習后車輛的(具有與該車輛的控制裝置同樣的功能的)控制裝置一起，共用與所述參數的學習值的收斂值有關的信息的車輛用控制系統。

第2發明的要旨在于，在第1發明中，在由所述偏差判定部判定為所述偏差程度是所述預定的偏差值以上的情況下，所述初始值設定部將所述初始值設定為基于所述多個學習后車輛的各自中的所述參數的學習前設定值的平均值的第2學習值。

第3發明的要旨在于，在第1發明或者第2發明中，(a)所述控制對象零部件是變速器，(b)所述參數是所述變速器的液壓指令值。

第4發明的要旨在于，在第3發明中，(a)所述變速器包括有級變速器，(b)所述液壓指令值是對所述有級變速器的變速級進行切換控制的指令值。

第5發明的要旨在于，在第4發明中，(a)所述初始值設定部將所述初始值設定為相對所述收斂值的平均值具有預定的偏置的所述第1學習值，(b)所述預定的偏置相對所述收斂值的平均值處于打結(tie up)側。

第6發明的要旨在于，在第4發明或者第5發明中，所述學習部根據所述變速級的切換控制中的加速(racing)程度，執行所述學習。