[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011291604.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112901769B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田端淳;奧田弘一;今村健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): F16H61/04
• 分類(lèi)號(hào): F16H61/04;F16H61/18;F16H61/14;B60K6/547
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

1.一種車(chē)輛(10、210、410)的控制裝置(100、300、500)，將在對(duì)控制對(duì)象零部件(40、440)進(jìn)行控制的控制程序中使用的參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并作為校正的學(xué)習(xí)值(LRN)，其特征在于，所述車(chē)輛的控制裝置具備：

復(fù)位判定部(100f)，判定是否對(duì)所述參數(shù)的本車(chē)學(xué)習(xí)值(LRNown)進(jìn)行復(fù)位；

取得部(100e)，取得與搭載有相同型式的所述控制對(duì)象零部件(40、440)的多個(gè)學(xué)習(xí)后車(chē)輛(10、210、410、610)各自中的所述參數(shù)的學(xué)習(xí)值(LRN)的收斂值(Pa)有關(guān)的信息；以及

偏差判定部(100g)，判定所述收斂值(Pa)的偏差程度(Var)是否小于預(yù)定的偏差值(Varj)，

所述車(chē)輛的控制裝置還具備初始值設(shè)定部(100h)和學(xué)習(xí)部(300c)的至少一方，

所述初始值設(shè)定部(100h)在由所述偏差判定部(100g)判定為所述偏差程度(Var)小于所述預(yù)定的偏差值(Varj)的情況下，將所述參數(shù)的本車(chē)學(xué)習(xí)值(LRNown)被復(fù)位的情況下的初始值(INIT)設(shè)定為基于所述收斂值(Pa)的平均值(Paave)的第1學(xué)習(xí)值(Pa1)，

所述學(xué)習(xí)部(300c)在利用所述本車(chē)學(xué)習(xí)值(LRNown)的所述復(fù)位后的學(xué)習(xí)的校正方向是朝向所述收斂值(Pa)的平均值(Paave)側(cè)的方向的情況下，執(zhí)行學(xué)習(xí)速度相比于所述校正方向是朝向與所述收斂值(Pa)的平均值(Paave)相反的一側(cè)的方向的情況快的急速學(xué)習(xí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制裝置(100、300、500)，其特征在于，

在由所述偏差判定部(100g)判定為所述偏差程度(Var)是所述預(yù)定的偏差值(Varj)以上的情況下，所述初始值設(shè)定部(100h)將所述初始值(INIT)設(shè)定為基于所述多個(gè)學(xué)習(xí)后車(chē)輛(10、210、410、610)各自中的所述參數(shù)的學(xué)習(xí)前設(shè)定值(P0)的平均值(P0ave)的第2學(xué)習(xí)值(P0ave)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制裝置(100、300、500)，其特征在于，

所述控制對(duì)象零部件(40、440)是變速器(40、440)，

所述參數(shù)是所述變速器(40、440)的液壓指令值(IDRw、IDRf)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛的控制裝置(100、300、500)，其特征在于，

所述控制對(duì)象零部件(40、440)是變速器(40、440)，

所述參數(shù)是所述變速器(40、440)的液壓指令值(IDRw、IDRf)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛的控制裝置(100、300、500)，其特征在于，

所述變速器(40、440)包括有級(jí)變速器(20)，

所述液壓指令值(IDRw、IDRf)是對(duì)所述有級(jí)變速器(20)的變速級(jí)進(jìn)行切換控制的指令值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛的控制裝置(100、300、500)，其特征在于，

所述初始值設(shè)定部(100h)將所述初始值(INIT)設(shè)定為相對(duì)所述收斂值(Pa)的平均值(Paave)具有預(yù)定的偏置(ΔPa1)的所述第1學(xué)習(xí)值(Pa1)，

所述預(yù)定的偏置(ΔPa1)相對(duì)所述收斂值(Pa)的平均值(Paave)處于打結(jié)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛的控制裝置(100、300、500)，其特征在于，

所述學(xué)習(xí)部(300c)根據(jù)所述變速級(jí)的切換控制中的加速程度(Neblow、Nmblow、TMeblow、TMmblow)，執(zhí)行所述學(xué)習(xí)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛的控制裝置(100、300、500)，其特征在于，

所述學(xué)習(xí)部(300c)根據(jù)所述變速級(jí)的切換控制中的加速程度(Neblow、Nmblow、TMeblow、TMmblow)，執(zhí)行所述學(xué)習(xí)。