[發(fā)明專利]人體姿勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)、人體姿勢(shì)辨識(shí)方法以及非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀取儲(chǔ)存媒體

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011291594.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114529979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭煜庭;宋彥陞;郭庭歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人資訊工業(yè)策進(jìn)會(huì)
• 主分類號(hào): G06V40/20
• 分類號(hào): G06V40/20;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/56
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國(guó)

一種人體姿勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)、人體姿勢(shì)辨識(shí)方法以及非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀取儲(chǔ)存媒體，人體姿勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)包含來(lái)源影像裝置、儲(chǔ)存裝置及處理裝置。來(lái)源影像裝置接收多個(gè)待辨識(shí)影像。儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存姿勢(shì)辨識(shí)模型，其中姿勢(shì)辨識(shí)模型是用以輸入骨架影像后可輸出人體姿勢(shì)辨識(shí)結(jié)果。骨架影像包含骨架。骨架包含多個(gè)關(guān)節(jié)及多個(gè)肢體。各肢體具有對(duì)應(yīng)的肢體顏色，且各肢體顏色彼此不同。處理裝置耦接于來(lái)源影像裝置及儲(chǔ)存裝置。處理裝置經(jīng)配置以從所述多個(gè)待辨識(shí)影像產(chǎn)生所述多個(gè)骨架影像；將所述多個(gè)骨架影像分別輸入姿勢(shì)辨識(shí)模型，以輸出對(duì)應(yīng)的人體姿勢(shì)辨識(shí)結(jié)果；以及根據(jù)對(duì)應(yīng)的人體姿勢(shì)辨識(shí)結(jié)果，判斷是否發(fā)出一異常信息，據(jù)此，可提供高效率及高精準(zhǔn)度的影像訓(xùn)練及姿態(tài)辨識(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本案是有關(guān)于一種辨識(shí)系統(tǒng)及辨識(shí)方法，且特別是有關(guān)于一種人體姿勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)以及人體姿勢(shì)辨識(shí)方法。

背景技術(shù)

人體姿勢(shì)辨識(shí)方法廣泛運(yùn)用于公共場(chǎng)所，目的在于透過(guò)人體姿勢(shì)的辨識(shí)來(lái)判別在場(chǎng)域之中人員的狀態(tài)，以維護(hù)場(chǎng)域中人員的安全。例如在道路、交通環(huán)境、或是大眾運(yùn)輸公共場(chǎng)所，當(dāng)有人跌倒時(shí)，除了造成人員的受傷或生命危害而需要受到即時(shí)關(guān)注，跌倒還會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)域的混亂而造成公共安全的危害。

為維護(hù)及掌握?qǐng)鲇蛑腥藛T的狀態(tài)，公共場(chǎng)所會(huì)設(shè)置攝影機(jī)來(lái)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)。然而目前的影像處理技術(shù)會(huì)受攝影機(jī)拍攝到現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)域復(fù)雜度、拍攝角度、光線變化等變數(shù)，造成不易在影像中正確地判別現(xiàn)場(chǎng)人員的狀態(tài)。當(dāng)場(chǎng)域復(fù)雜或人數(shù)眾多造成人員交疊狀況時(shí)，經(jīng)常無(wú)法取得每個(gè)人員的完整影像，且目前影像辨識(shí)演算法多采用灰階影像來(lái)運(yùn)算，更無(wú)法判斷人員的左右邊或是遠(yuǎn)近，更難以辨識(shí)影像中的內(nèi)容。這樣的情況，會(huì)影響辨識(shí)模型的訓(xùn)練以及后續(xù)的影像辨識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明內(nèi)容旨在提供本揭示內(nèi)容的簡(jiǎn)化摘要，以使閱讀者對(duì)本案內(nèi)容具備基本的理解。此發(fā)明內(nèi)容并非本揭示內(nèi)容的完整概述，且其用意并非在指出本案實(shí)施例的重要/關(guān)鍵元件或界定本案的范圍。

根據(jù)本案的一實(shí)施例，揭示一種人體姿勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)，其包含來(lái)源影像裝置、儲(chǔ)存裝置以及處理裝置。來(lái)源影像裝置用以接收多個(gè)待辨識(shí)影像。儲(chǔ)存裝置用以儲(chǔ)存姿勢(shì)辨識(shí)模型，其中姿勢(shì)辨識(shí)模型是用以輸入骨架影像后可輸出人體姿勢(shì)辨識(shí)結(jié)果。骨架影像包含有骨架，且骨架包含有多個(gè)關(guān)節(jié)及多個(gè)肢體。各肢體具有對(duì)應(yīng)的肢體顏色，且各肢體顏色彼此不同。處理裝置耦接于來(lái)源影像裝置及儲(chǔ)存裝置。處理裝置經(jīng)配置以執(zhí)行以下操作：從所述多個(gè)待辨識(shí)影像產(chǎn)生所述多個(gè)骨架影像；將所述多個(gè)骨架影像分別輸入該姿勢(shì)辨識(shí)模型，以輸出對(duì)應(yīng)的該人體姿勢(shì)辨識(shí)結(jié)果；以及根據(jù)對(duì)應(yīng)的該人體姿勢(shì)辨識(shí)結(jié)果，判斷是否發(fā)出一異常信息。

根據(jù)一實(shí)施例，該姿勢(shì)辨識(shí)模型是采用多個(gè)訓(xùn)練影像進(jìn)行一訓(xùn)練而產(chǎn)生，且該姿勢(shì)辨識(shí)模型的訓(xùn)練是經(jīng)由該處理裝置，使用所述多個(gè)訓(xùn)練影像來(lái)獲得多個(gè)訓(xùn)練骨架影像，使得每一所述多個(gè)訓(xùn)練骨架影像中的各該肢體具有對(duì)應(yīng)的該肢體顏色，并標(biāo)記每一所述多個(gè)訓(xùn)練骨架影像所對(duì)應(yīng)的該人體姿勢(shì)辨識(shí)結(jié)果，以及，根據(jù)具有對(duì)應(yīng)該肢體顏色的所述多個(gè)訓(xùn)練骨架影像以及所對(duì)應(yīng)的該人體姿勢(shì)辨識(shí)結(jié)果，訓(xùn)練并產(chǎn)生該姿勢(shì)辨識(shí)模型。

根據(jù)一實(shí)施例，所述多個(gè)訓(xùn)練骨架影像是經(jīng)由該處理裝置使用所述多個(gè)訓(xùn)練影像中對(duì)應(yīng)每一所述多個(gè)訓(xùn)練骨架影像的一人體圖片的一像素?cái)?shù)目來(lái)計(jì)算一空間特征，根據(jù)各該訓(xùn)練影像中的多個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)及該人體圖片的該空間特征來(lái)獲得所述多個(gè)訓(xùn)練骨架影像。

根據(jù)一實(shí)施例，一特定骨架的各該肢體的線條粗細(xì)，是依據(jù)該骨架影像所對(duì)應(yīng)的該人體圖片于該待辨識(shí)影像中的該像素?cái)?shù)目的一比例而決定。

根據(jù)一實(shí)施例，當(dāng)該骨架影像所對(duì)應(yīng)的該人體圖片于該待辨識(shí)影像中的一像素?cái)?shù)目的一比例越高時(shí)，該骨架的各該肢體的線條越細(xì)，當(dāng)該比例越低時(shí)，該骨架的各該肢體的線條越粗。

根據(jù)一實(shí)施例，該空間特征包含該骨架影像所對(duì)應(yīng)的該人體圖片的一景深信息，以透過(guò)該景深信息調(diào)整該人體圖片的該骨架影像的各該肢體的線條的粗細(xì)。