[發明專利]人體姿勢辨識系統、人體姿勢辨識方法以及非暫態計算機可讀取儲存媒體

在審

• 申請號: 202011291594.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN114529979A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 彭煜庭;宋彥陞;郭庭歡
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業策進會
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/56
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

1.一種人體姿勢辨識系統，其特征在于，包含：

一來源影像裝置，接收多個待辨識影像；

一儲存裝置，儲存一姿勢辨識模型，其中該姿勢辨識模型是用以輸入一骨架影像后可輸出一人體姿勢辨識結果，該骨架影像包含有一骨架，且該骨架包含有多個關節及多個肢體，且各該肢體具有對應的一肢體顏色，且各該肢體顏色彼此不同；以及

一處理裝置，耦接于該來源影像裝置及該儲存裝置，其中該處理裝置經配置以：

從所述多個待辨識影像產生所述多個骨架影像；

將所述多個骨架影像分別輸入該姿勢辨識模型，以輸出對應的該人體姿勢辨識結果；以及

根據對應的該人體姿勢辨識結果，判斷是否發出一異常信息。

2.根據權利要求1所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，該姿勢辨識模型是采用多個訓練影像進行一訓練而產生，且該姿勢辨識模型的訓練是經由該處理裝置，使用所述多個訓練影像來獲得多個訓練骨架影像，使得每一所述多個訓練骨架影像中的各該肢體具有對應的該肢體顏色，并標記每一所述多個訓練骨架影像所對應的該人體姿勢辨識結果，以及，根據具有對應該肢體顏色的所述多個訓練骨架影像以及所對應的該人體姿勢辨識結果，訓練并產生該姿勢辨識模型。

3.根據權利要求2所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，所述多個訓練骨架影像是經由該處理裝置使用所述多個訓練影像中對應每一所述多個訓練骨架影像的一人體圖片的一像素數目來計算一空間特征，根據各該訓練影像中的多個人體關鍵點坐標及該人體圖片的該空間特征來獲得所述多個訓練骨架影像。

4.根據權利要求3所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，一特定骨架的各該肢體的線條粗細，是依據該骨架影像所對應的該人體圖片于該待辨識影像中的該像素數目的一比例而決定。

5.根據權利要求1所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，當該骨架影像所對應的該人體圖片于該待辨識影像中的一像素數目的一比例越高時，該骨架的各該肢體的線條越細，當該比例越低時，該骨架的各該肢體的線條越粗。

6.根據權利要求3所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，該空間特征包含該骨架影像所對應的該人體圖片的一景深信息，以透過該景深信息調整該人體圖片的該骨架影像的各該肢體的線條的粗細。

7.根據權利要求6所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，當該人體圖片的景深信息指示人體的距離越遠，該人體圖片的該骨架影像的骨架線條越粗，以及當該人體圖片的景深信息指示人體的距離越近，該人體圖片的該骨架影像的骨架線條越細。

8.根據權利要求1所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，該處理裝置更經配置以從所述多個待辨識影像中取出至少一人體圖片，從每一該人體圖片中取得其對應的多個人體關鍵點坐標，使用所述多個人體關鍵點坐標之間的連線來獲得每一所述多個人體所對應的骨架影像及其所述多個肢體。

9.根據權利要求8所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，各該人體關鍵點坐標對應于該骨架影像的所述多個關節之一。

10.根據權利要求2所述的人體姿勢辨識系統，其特征在于，該處理裝置更經配置以等比例調整該骨架影像的尺寸，以使用經調整的該骨架影像來訓練該姿勢辨識模型。

11.一種人體姿勢辨識方法，其特征在于，包含：

接收多個待辨識影像；

從所述多個待辨識影像產生所述多個骨架影像，其中該骨架影像包含有一骨架，且該骨架包含有多個關節及多個肢體，且各該肢體具有對應的一肢體顏色，且各該肢體顏色彼此不同；

將所述多個骨架影像分別輸入一姿勢辨識模型，以輸出對應的一人體姿勢辨識結果；以及

根據對應的該人體姿勢辨識結果，判斷是否發出一異常信息。