[發明專利]光伏組件背板去廢機構

在審

• 申請號: 202011291563.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112310250A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 姜啟龍;金鵬;王賓;孫永鑫;丁軍帥;李韌
• 申請（專利權）人: 連智（大連）智能科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L31/049
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 張欽

1.一種光伏組件背板去廢機構，其特征是，包括剝離機構(1)、X軸驅動機構(2)、Y軸驅動機構(3)、框架(4)；所述框架(4)上設有Y軸驅動機構(3)，X軸驅動機構(2)通過安裝板與Y軸驅動機構(3)連接，所述X軸驅動機構(2)下端通過安裝板連接有剝離機構(1)；

所述X軸驅動機構(2)包括X軸伺服電機(201)、X軸滾珠絲杠(202)、X軸直線導軌組(203)，所述X軸伺服電機(201)與X軸滾珠絲杠(202)一端與相連接，所述X軸滾珠絲杠(202)另一端與X軸直線導軌組(203)相連接；X軸伺服電機(201)帶動X軸滾珠絲杠(202)旋轉，X軸滾珠絲杠(202)螺母帶動X軸直線導軌組(203)滑塊移動；

所述Y軸驅動機構(3)包括Y軸伺服電機(301)、Y軸滾珠絲杠(303)、Y軸直線導軌組(302)，所述Y軸伺服電機(301)與Y軸滾珠絲杠(303)一端與相連接，所述Y軸滾珠絲杠(303)另一端與Y軸直線導軌組(302)相連接；Y軸伺服電機(301)帶動Y軸滾珠絲杠(303)旋轉，Y軸滾珠絲杠(303)螺母帶動Y軸直線導軌組(302)滑塊移動；

所述剝離機構(1)包括驅動電機(102)、支架(101)、滾輪組件；所述支架(101)上設有驅動電機(102)，所述驅動電機(102)與驅動動力帶動機構相連接，驅動動力帶動機構連接有動力輸出組，所述動力輸出組連接有動力傳動機構，所述動力傳動機構與滾輪組件相連接；所述滾輪組件包括滾輪組、活動擺臂，所述活動擺臂設在支架(101)的兩側，所述滾輪組包括固定滾輪、活動滾輪，所述固定滾輪與支架(101)相連接，所述活動滾輪與活動擺臂相連接；所述滾輪組設有兩組，每組的活動滾輪分別設置在剝離機構(1)的兩側，兩組滾輪組的活動滾輪之間設有拉緊彈簧(115)，兩組滾輪組的活動滾輪通過拉緊彈簧(115)相連接。

2.如權利要求1所述的一種光伏組件背板去廢機構，其特征是，所述拉緊彈簧(115)兩端是與兩組滾輪組的活動滾輪的活動滾輪軸連接；且整個剝離機構(1)底部的前后分別設有拉緊彈簧(115)。

3.如權利要求2所述的一種光伏組件背板去廢機構，其特征是，所述驅動動力帶動機構包括同步帶輪b(135)、同步帶輪a(129)、同步帶輪c(140)；所述同步帶輪b(135)、同步帶輪a(129)、同步帶輪c(140)通過同步帶a(141)相連接，所述同步帶輪b(135)設置在同步帶輪a(129)和同步帶輪c(140)的上端；

所述動力輸出組包括齒輪組，每一組齒輪組包括兩個齒輪，其中齒輪通過齒輪軸與動力傳動機構連接；所述驅動動力帶動機構通過同步帶輪a(129)和同步帶輪c(140)與動力輸出組連接；所述動力輸出組設有兩組齒輪組：齒輪組A、齒輪組B，同步帶輪a(129)與齒輪組A中的一個齒輪通過齒輪軸相連接，同步帶輪c(140)與齒輪組B中的一個齒輪通過齒輪軸相連接；所述齒輪組A和齒輪組B中與同步帶輪a(129)和同步帶輪c(140)分別連接的兩個齒輪不相鄰，且間隔一個齒輪；

所述動力傳動機構包括傳動組，每個傳動組包括一個兩個同步帶輪、一個漲緊輪、一個同步帶；其中一個同步帶輪與動力傳輸組的齒輪統一高度設置，另一個同步帶輪設置在玻璃機構下端并與滾輪組的滾輪統一高度設置，漲緊輪設置在兩個同步帶輪中間；兩個同步帶輪、漲緊輪通過同步帶相連接；所述動力傳動機構設有4個傳動組。