[發明專利]光伏組件背板去廢機構

在審

• 申請號: 202011291563.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112310250A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 姜啟龍;金鵬;王賓;孫永鑫;丁軍帥;李韌
• 申請（專利權）人: 連智（大連）智能科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L31/049
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 張欽

本發明屬于太陽能組件加工設備領域，公開了光伏組件背板去廢機構。包括剝離機構、X軸驅動機構、Y軸驅動機構、框架；所述框架上設有Y軸驅動機構，X軸驅動機構通過安裝板與Y軸驅動機構連接，所述X軸驅動機構下端通過安裝板連接有剝離機構；用雙滾輪滾動加持廢料，并進行仿形運動補償的方式解決廢料從組件背板剝離的問題。在效率和成品率上極大的超越了的人工生產。節約了生產成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于太陽能組件加工設備領域，本發明涉及光伏組件背板去廢機構。

背景技術

在現有光伏生產鏈高度自動化的生產模式下，人工參與的工序在整個生產鏈中所表現出來的效率極為低下，組件背板去廢就是其中的一環。在組件背板去廢的上下工序都為自動化參與生產的情況下，此工序就需要投入大量的人力才可與其產量匹配。在此狀況下，急需一種自動化設備來替代如今的人工生產模式。

申請號為202010023728.1的專利中公開的技術方案為：剝離滾輪由主動輪和從動輪組成。在工作中發現，主動輪在帶動從動輪轉動時會出現打滑現象，打滑后主動輪和從動輪轉速不同步會產生速度差，此速度差會將廢絲在主動輪和從動輪結合處拉扯斷裂。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供光伏組件背板去廢機構，用雙滾輪滾動加持廢料，并進行仿形運動補償的方式解決廢料從組件背板剝離的問題。在效率和成品率上極大的超越了的人工生產。節約了生產成本，提高了生產效率。

本發明的上述目的是通過以下技術方案實現的：

光伏組件背板去廢機構；包括剝離機構、X軸驅動機構、Y軸驅動機構、框架；所述框架上設有Y軸驅動機構，X軸驅動機構通過安裝板與Y軸驅動機構連接，所述X軸驅動機構下端通過安裝板連接有剝離機構；

所述X軸驅動機構包括X軸伺服電機、X軸滾珠絲杠、X軸直線導軌組，所述X軸伺服電機與X軸滾珠絲杠一端與相連接，所述X軸滾珠絲杠另一端與X軸直線導軌組相連接；X軸伺服電機帶動X軸滾珠絲杠旋轉，X軸滾珠絲杠上設有的螺母與X軸直線導軌組上設有的滑塊相連接；X軸滾珠絲杠螺母帶動X軸直線導軌組滑塊移動；

所述Y軸驅動機構包括Y軸伺服電機、Y軸滾珠絲杠、Y軸直線導軌組，所述Y軸伺服電機與Y軸滾珠絲杠一端與相連接，所述Y軸滾珠絲杠另一端與Y軸直線導軌組相連接；Y軸伺服電機帶動Y軸滾珠絲杠旋轉，Y軸滾珠絲杠螺母帶動Y軸直線導軌組滑塊移動。

進一步的，所述X軸直線導軌組設有兩條直線導軌；所述Y軸直線導軌組設有兩條直線導軌；X軸驅動機構通過安裝板與Y軸驅動機構上的Y軸直線導軌組相連接，所述剝離機構通過安裝板與X軸驅動機構的X軸直線導軌組相連接。

所述剝離機構包括驅動電機、支架、滾輪組件；所述支架上設有驅動電機，所述驅動電機與驅動動力帶動機構相連接，驅動動力帶動機構連接有動力輸出組，所述動力輸出組連接有動力傳動機構，所述動力傳動機構與滾輪組件相連接；所述滾輪組件包括滾輪組、活動擺臂，所述活動擺臂設在支架的兩側，所述滾輪組包括固定滾輪、活動滾輪，所述固定滾輪與支架相連接，所述活動滾輪與活動擺臂相連接；所述滾輪組設有兩組，每組的活動滾輪分別設置在剝離機構的兩側，兩組滾輪組的活動滾輪之間設有拉緊彈簧，兩組滾輪組的活動滾輪通過拉緊彈簧相連接；

進一步的，所述拉緊彈簧兩端是與兩組滾輪組的活動滾輪的活動滾輪軸連接；且整個剝離機構底部的前后分別設有拉緊彈簧；

所述驅動動力帶動機構包括同步帶輪b、同步帶輪a、同步帶輪c；所述同步帶輪b、同步帶輪a、同步帶輪c通過同步帶a相連接，所述同步帶輪b設置在同步帶輪a和同步帶輪c的上端；