[發(fā)明專利]基于毫米波雷達(dá)的異物遮擋判斷方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011291467.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112505646A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁明
• 申請（專利權(quán)）人: 安潔無線科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 馬振華

本發(fā)明提供一種基于毫米波雷達(dá)的異物遮擋判斷方法及系統(tǒng)，其中，所述異物遮擋判斷方法包括：提供可能造成遮擋覆蓋的異物樣本，建立異物種類與毫米波雷達(dá)回波特征的對應(yīng)關(guān)系；通過毫米波雷達(dá)實時探測地面裝置所在區(qū)域是否有異物遮擋，并反饋進行探測的毫米波雷達(dá)回波；根據(jù)反饋的毫米波雷達(dá)回波，通過所述異物種類與毫米波雷達(dá)回波特征的對應(yīng)關(guān)系，判斷是否存在遮擋地面裝置所在區(qū)域的異物及相應(yīng)異物的種類。本發(fā)明能夠?qū)κ欠裼挟愇镎趽醯孛嫜b置所在區(qū)域進行判斷和識別，如識別到異物可通知維護人員，對異物進行清理，保障了汽車能夠正常進行無線充電。同時，還可在無法及時清理異物時，對毫米波雷達(dá)內(nèi)部算法進行補償修正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于毫米波雷達(dá)的異物遮擋判斷方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車推廣列入國家的重要計劃之中，無線充電技術(shù)也隨著電動汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展得到了普及。同時，在電動汽車的有線充電領(lǐng)域中，有線充電樁存在占地面積大、操作復(fù)雜、磨損率高等問題。因此，采用無線充電技術(shù)實現(xiàn)電動汽車的充電具有重要的意義。

在汽車的無線充電技術(shù)中，需要采用毫米波雷達(dá)來實現(xiàn)無線充電輔助功能已成為較為普遍的方案之一。該方案是將多個毫米波雷達(dá)集成于地面裝置(Ground Assembly，GA)四周，且毫米波雷達(dá)探測方向向外。然而，上述方案中存在如下問題：

當(dāng)?shù)孛嫜b置(Ground Assembly，GA)安裝于露天停車廠時，會由于天氣原因，導(dǎo)致地面裝置被雨雪泥土等異物遮蓋。即使是室內(nèi)停車場，GA也有可能被紙張、木塊、塑料袋等遮蓋的情況。一旦毫米波雷達(dá)被遮蓋，則信號會被衰減、相位也會發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致計算錯誤。因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種基于毫米波雷達(dá)的異物遮擋判斷方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于毫米波雷達(dá)的異物遮擋判斷方法，其包括：

提供可能造成遮擋覆蓋的異物樣本，建立異物種類與毫米波雷達(dá)回波特征的對應(yīng)關(guān)系；

通過毫米波雷達(dá)實時探測地面裝置所在區(qū)域是否有異物遮擋，并反饋進行探測的毫米波雷達(dá)回波；

根據(jù)反饋的毫米波雷達(dá)回波，通過所述異物種類與毫米波雷達(dá)回波特征的對應(yīng)關(guān)系，判斷是否存在遮擋地面裝置所在區(qū)域的異物及相應(yīng)異物的種類。

作為本發(fā)明的異物遮擋判斷方法的改進，所述異物遮擋判斷方法還包括：根據(jù)識別的異物的種類，判斷存在的異物是否為穿透性符合要求的材料，當(dāng)符合異物符合穿透性要求時，調(diào)取毫米波雷達(dá)回波的特征值對應(yīng)的補償參數(shù)，對毫米波雷達(dá)內(nèi)部算法進行補償修正。

作為本發(fā)明的異物遮擋判斷方法的改進，所述異物遮擋判斷方法還包括：同時結(jié)合現(xiàn)場視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)，判斷存在的異物是否為穿透性符合要求的材料。

作為本發(fā)明的異物遮擋判斷方法的改進，所述補償參數(shù)為在線實時更新的動態(tài)參數(shù)。

作為本發(fā)明的異物遮擋判斷方法的改進，所述異物遮擋判斷方法還包括：將判斷結(jié)果反饋給維護人員，由維護人員執(zhí)行維護或者停機工作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于毫米波雷達(dá)的異物遮擋判斷系統(tǒng)，其包括：毫米波雷達(dá)、云服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫；

所述毫米波雷達(dá)分布于地面裝置的四周，并能夠通過發(fā)射的毫米波實時探測地面裝置所在區(qū)域是否有異物遮擋，所述云服務(wù)器能夠讀取所述數(shù)據(jù)庫中存儲的異物種類與毫米波雷達(dá)回波特征對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，且所述云服務(wù)器能夠接收探測的毫米波雷達(dá)回波，并判斷是否存在遮擋地面裝置所在區(qū)域的異物及相應(yīng)異物的種類。