[發明專利]基于毫米波雷達的異物遮擋判斷方法及系統

在審

• 申請號: 202011291467.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112505646A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 梁明
• 申請（專利權）人: 安潔無線科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 馬振華

1.一種基于毫米波雷達的異物遮擋判斷方法，其特征在于，所述異物遮擋判斷方法包括：

提供可能造成遮擋覆蓋的異物樣本，建立異物種類與毫米波雷達回波特征的對應關系；

通過毫米波雷達實時探測地面裝置所在區域是否有異物遮擋，并反饋進行探測的毫米波雷達回波；

根據反饋的毫米波雷達回波，通過所述異物種類與毫米波雷達回波特征的對應關系，判斷是否存在遮擋地面裝置所在區域的異物及相應異物的種類。

2.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的異物遮擋判斷方法，其特征在于，所述異物遮擋判斷方法還包括：根據識別的異物的種類，判斷存在的異物是否為穿透性符合要求的材料，當符合異物符合穿透性要求時，調取毫米波雷達回波的特征值對應的補償參數，對毫米波雷達內部算法進行補償修正。

3.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的異物遮擋判斷方法，其特征在于，所述異物遮擋判斷方法還包括：同時結合現場視頻監控數據，判斷存在的異物是否為穿透性符合要求的材料。

4.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的異物遮擋判斷方法，其特征在于，所述補償參數為在線實時更新的動態參數。

5.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的異物遮擋判斷方法，其特征在于，所述異物遮擋判斷方法還包括：將判斷結果反饋給維護人員，由維護人員執行維護或者停機工作。

6.一種基于毫米波雷達的異物遮擋判斷系統，其特征在于，所述異物遮擋判斷系統包括：毫米波雷達、云服務器以及數據庫；

所述毫米波雷達分布于地面裝置的四周，并能夠通過發射的毫米波實時探測地面裝置所在區域是否有異物遮擋，所述云服務器能夠讀取所述數據庫中存儲的異物種類與毫米波雷達回波特征對應關系的數據，且所述云服務器能夠接收探測的毫米波雷達回波，并判斷是否存在遮擋地面裝置所在區域的異物及相應異物的種類。

7.根據權利要求6所述的基于毫米波雷達的異物遮擋判斷系統，其特征在于，所述云服務器還能夠根據識別的異物的種類，判斷存在的異物是否為穿透性符合要求的材料，當符合異物符合穿透性要求時，訪問所述數據庫，并調取存儲于所述數據庫中的毫米波雷達回波的特征值對應的補償參數，對毫米波雷達內部算法進行補償修正。

8.根據權利要求7所述的基于毫米波雷達的異物遮擋判斷系統，其特征在于，所述異物遮擋判斷系統還包括：設置于所述地面裝置所在環境的監控攝像頭，所述云服務器還結合所述監控攝像頭采集的現場視頻監控數據，判斷存在的異物是否為穿透性符合要求的材料。

9.根據權利要求7所述的基于毫米波雷達的異物遮擋判斷系統，其特征在于，所述補償參數為在線實時更新的動態參數。

10.根據權利要求6所述的基于毫米波雷達的異物遮擋判斷系統，其特征在于，所述異物遮擋判斷系統還包括：無線通訊裝置，其將判斷結果反饋給維護人員，由維護人員執行維護或者停機工作。