[發(fā)明專利]一種基于5G分級(jí)決策的AEB策略方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011291258.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN112351407A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京清研宏達(dá)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/40
• 分類號(hào): H04W4/40;H04W4/38;B60W50/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于5G分級(jí)決策的AEB策略方法，通過5G低時(shí)延、高可靠特點(diǎn)將車輛數(shù)據(jù)和傳感器設(shè)備數(shù)據(jù)傳遞到邊緣云服務(wù)器中，基于分級(jí)決策架構(gòu)，將AEB決策算法布置在服務(wù)器中，利用服務(wù)器的強(qiáng)大計(jì)算能力運(yùn)算，在搜集多輛車、多傳感器數(shù)據(jù)的同時(shí)能實(shí)現(xiàn)程序的自我學(xué)習(xí)和迭代，接入服務(wù)器的車輛越多，數(shù)據(jù)量越大，算法會(huì)越加完善，并且可以結(jié)合路側(cè)設(shè)備構(gòu)建的多維時(shí)空?qǐng)D，提前獲取不同障礙物的信息，增大感知范圍，并根據(jù)每個(gè)車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，能快速地傳輸車輛控制參數(shù)，并通過5G網(wǎng)絡(luò)將控制量下發(fā)給車輛，實(shí)現(xiàn)高效、安全的車輛AEB功能。本發(fā)明降低了單車成本，增加了AEB控制數(shù)據(jù)源，降低了事故發(fā)生率，促進(jìn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是主動(dòng)安全控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于5G分級(jí)決策的AEB策略方法。

背景技術(shù)

AEB控制系統(tǒng)是車輛一種主動(dòng)安全控制的技術(shù)，當(dāng)前該技術(shù)主要由車輛機(jī)械剎車系統(tǒng)、傳感器檢測(cè)設(shè)備、車輛控制器設(shè)備以及AEB算法策略組成，對(duì)現(xiàn)有專利進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)主要有以下幾個(gè)方向：

1、根據(jù)車車通訊方式作為障礙物信息輸入來源，提升AEB系統(tǒng)安全性，如CN104139781B專利中提出的通過V2V設(shè)備感知其他其他車輛信息，根據(jù)前方車輛的預(yù)計(jì)制動(dòng)距離和所述自車的預(yù)計(jì)制動(dòng)距離計(jì)算所述自車減速度的可制動(dòng)距離計(jì)算，提升事故發(fā)生率

2、根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)融合方式提升障礙物感知信息準(zhǔn)確性，提升AEB系統(tǒng)安全性，如：CN107867283A專利中提出的把視覺傳感器獲取的數(shù)據(jù)與雷達(dá)傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提高了整個(gè)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知能力，使獲取的車況及路況信息更為完整和準(zhǔn)確；多種工況模式的切換，提高了系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜交通路況的適應(yīng)性以及滿足了駕駛員多元的駕駛需求

3、根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)的方式輸出車輛控制的正確性，提升AEB系統(tǒng)安全性，如CN107499262A專利中提到的利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和ACC/AEB控制算法相融合，通過不斷的訓(xùn)練與學(xué)習(xí)，既可以獲得適應(yīng)駕駛?cè)笋{駛習(xí)慣的控制參數(shù)，同時(shí)可以在AEB工作的過程中，實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)、自糾正，既對(duì)沒有遇到過的工況進(jìn)行自學(xué)習(xí)、對(duì)執(zhí)行不滿意的工況進(jìn)行自糾正，不斷地糾正各個(gè)神經(jīng)元和各個(gè)參數(shù)之間的權(quán)值，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制參數(shù)的輸出。

現(xiàn)有專利中方法中普遍存在傳感器感知范圍有限，車輛計(jì)算設(shè)備能力有限，數(shù)據(jù)來源有限，成本高昂或者算法無法實(shí)現(xiàn)高效自我學(xué)習(xí)迭代的問題。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于5G分級(jí)決策的AEB策略方法。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種基于5G分級(jí)決策的AEB策略方法，降低了單車成本，增加了AEB控制數(shù)據(jù)源，降低了事故發(fā)生率，促進(jìn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種基于5G分級(jí)決策的AEB策略方法，包括以下流程：通過5G低時(shí)延、高可靠特點(diǎn)將車輛數(shù)據(jù)和傳感器設(shè)備數(shù)據(jù)傳遞到邊緣云服務(wù)器中，基于分級(jí)決策架構(gòu)，將AEB決策算法布置在服務(wù)器中，利用服務(wù)器的強(qiáng)大計(jì)算能力運(yùn)算，在搜集多輛車、多傳感器數(shù)據(jù)的同時(shí)能實(shí)現(xiàn)程序的自我學(xué)習(xí)和迭代，接入服務(wù)器的車輛越多，數(shù)據(jù)量越大，算法會(huì)越加完善，并且可以結(jié)合路側(cè)設(shè)備構(gòu)建的多維時(shí)空?qǐng)D，提前獲取不同障礙物的信息，增大感知范圍，并根據(jù)每個(gè)車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，能快速地傳輸車輛控制參數(shù)，并通過5G網(wǎng)絡(luò)將控制量下發(fā)給車輛，實(shí)現(xiàn)高效、安全的車輛AEB功能。

一種基于5G分級(jí)決策的AEB系統(tǒng)，包括車輛終端、邊緣云端和遠(yuǎn)端，所述的車輛終端、邊緣云端和遠(yuǎn)端均部署有軟件；

所述的車輛終端部署數(shù)據(jù)上傳和接收軟件，完成AEB傳感器、車輛數(shù)據(jù)的上傳和邊緣云控制參數(shù)下發(fā)；部署車端AEB決策算法，完成車輛基礎(chǔ)AEB功能；部署車端策略決策算法判別響應(yīng)邊緣云控制還是車輛決策控制；