[發明專利]一種基于5G分級決策的AEB策略方法

在審

• 申請號: 202011291258.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112351407A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳磊
• 申請（專利權）人: 北京清研宏達信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/38;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于5G分級決策的AEB策略方法，其特征在于，包括以下流程：通過5G低時延、高可靠特點將車輛數據和傳感器設備數據傳遞到邊緣云服務器中，基于分級決策架構，將AEB決策算法布置在服務器中，利用服務器的強大計算能力運算，在搜集多輛車、多傳感器數據的同時能實現程序的自我學習和迭代，接入服務器的車輛越多，數據量越大，算法會越加完善，并且可以結合路側設備構建的多維時空圖，提前獲取不同障礙物的信息，增大感知范圍，并根據每個車實時數據，能快速地傳輸車輛控制參數，并通過5G網絡將控制量下發給車輛，實現高效、安全的車輛AEB功能。

2.一種基于5G分級決策的AEB系統，其特征在于，包括車輛終端、邊緣云端和遠端，所述的車輛終端、邊緣云端和遠端均部署有軟件；

所述的車輛終端部署數據上傳和接收軟件，完成AEB傳感器、車輛數據的上傳和邊緣云控制參數下發；部署車端AEB決策算法，完成車輛基礎AEB功能；部署車端策略決策算法判別響應邊緣云控制還是車輛決策控制；

所述的邊緣云端同車輛及云端通訊的數據接收和下發軟件，完成跟云端數據對接，以及不同車輛不同傳感器的數據接收，并下發給各個車輛決策控制指令；

所述的邊緣云端還配置有路側傳感器信息接收軟件、傳感器識別及數據融合算法、AEB模型自學習迭代算法、各個車輛AEB實時決策算法、同車輛行駛匹配的高精度地圖；

所述的云端同邊緣云端通訊連接，并進行車輛行駛數據、運營數據、調度數據、行人信令數據、交通設施數據、事故數據處理分析以及AEB算法評估和優化。