[發明專利]一種山地果園多段循環索道輸運系統

在審

• 申請號: 202011290732.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112340614A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 崔永杰;文雙濤;朱玉桃;王寅初;馬利;閆澤禹;張津;王明輝;崔功佩
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B66C21/10
• 分類號: B66C21/10;B66C21/00;B66C13/16;B66C13/22;B66C1/22
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本發明提供了一種山地果園多段循環索道輸運系統，該山地果園多段循環索道輸運系統包括轉載裝置、掛載裝置、檢測裝置、自動提升裝置、多段循環索道和果筐。裝有果實的果筐經轉載裝置輸送至自動提升裝置等待掛載，檢測裝置檢測到下行空載掛載裝置，自動提升裝置提升果筐，掛載裝置在索道上下行掛載果筐，完成果筐掛載作業，果筐經過多個循環索道單元運輸至山下，取下果筐，完成果筐的運輸，掛載裝置換向上行，開始新的輸運作業。本發明可實現山地果園采后果實的自動化運輸，提高了運輸效率，降低了勞動成本，增加了山地果園種植的收益。

技術領域

本發明涉及山地果園運輸技術領域，具體涉及一種山地果園多段循環索道輸運系統。

背景技術

我國山區面積廣大，山地丘陵果園種植十分廣泛。但是由于山地地勢起伏、山路陡峭曲折，山地果園采后果實的運輸主要依賴人力，勞動強度大，運輸效率低。我國關于山地果園運輸設備研發起步晚，將山地果品運輸至山下是目前急需解決的問題，也是提高生產效率的方法之一，所以對于山地果園自動化運輸設備需求十分迫切。

華南農業大學洪添勝等設計研制了一種山地橘園鏈式循環貨運索道，索道支架可按山形、地勢和果樹等需要靈活設置；每隔一定距離設置掛鉤，果農可隨時往索道上上載或下卸物品；在支架上安裝水平托索機構、轉向機構、自動張緊機構、垂直托索機構，組合托索機構，鏈索在上述機構中實現上下坡、轉彎和直線的盤山循環運行。但這種鏈式循環索道制作成本高，掛載物品穩定性有待提高。

有鑒于此，需要一種山地果園輸運系統，能夠將山地果品由山上穩定運輸至山下，并且成本低廉、自動化水平較高。而且目前關于山地果園輸運系統的報道較少，因此設計一種山地果園多段循環索道輸運系統對于提高我國山地果品的生產效率具有重要意義。

發明內容

針對山地果園運輸設備自動化程度低和成本高等問題，本發明提出一種山地果園多段循環索道輸運系統。

本發明通過下列技術方案實現：一種山地果園多段循環索道輸運系統，由轉載裝置1、掛載裝置2、檢測裝置3、自動提升裝置、多段循環索道5和果筐6組成。裝有果實的果筐6經轉載裝置1輸送至自動提升裝置等待掛載，檢測裝置3檢測到下行空載掛載裝置2，自動提升裝置提升果筐6，掛載裝置2在索道上下行掛載果筐6，完成果筐6掛載作業，果筐6隨掛載裝置2經過多段循環索道5運輸至山下，從掛載裝置2取下果筐6，完成果筐的運輸，掛載裝置2換向上行，開始新的運輸作業。