[發明專利]一種山地果園多段循環索道輸運系統

在審

• 申請號: 202011290732.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112340614A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 崔永杰;文雙濤;朱玉桃;王寅初;馬利;閆澤禹;張津;王明輝;崔功佩
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B66C21/10
• 分類號: B66C21/10;B66C21/00;B66C13/16;B66C13/22;B66C1/22
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1.一種山地果園多段循環索道輸運系統，其特征在于：多段循環索道輸運系統包括轉載裝置、掛載裝置、檢測裝置、自動提升裝置、多段循環索道和果筐，其中，所述轉載裝置包括運輸車和輸送帶，運輸車將裝有果實的果筐運輸至指定位置，安裝在運輸車車廂內的抬升支架一端被抬升，果筐沿抬升支架運動至輸送帶，由輸送帶輸送至自動提升裝置等待掛載，完成果筐轉載作業；自動提升裝置包括平行四邊形連接桿和果筐支撐板，果筐轉載時，運輸車、輸送帶、果筐支撐板三者直線排列；檢測裝置包括檢測支架、光電傳感器Ⅰ和光電傳感器Ⅱ，光電傳感器Ⅰ安裝在光電傳感器Ⅱ正上方，朝向掛載裝置下行方向，光電傳感器Ⅰ檢測掛載裝置，光電傳感器Ⅱ檢測果筐，完成果筐檢測作業；掛載裝置包括抱索器和夾持裝置，夾持裝置由張緊彈簧、弧形連接桿、直線連接桿、固定塊組成，拉開張緊彈簧，夾持裝置開口增大，固定塊插進果筐兩側凹槽，松開張緊彈簧從而固定夾緊果筐；多段循環索道包括支架、半圓形導軌、驅動輪、驅動輪支撐板、減速器、直線導軌Ⅰ、直線導軌Ⅱ、曲面擋板、迂回輪、迂回輪支撐板、鋼絲繩、直角支架、驅動電機、伺服電機，多段循環索道由山上到山下直線貫穿整個果園，每個支架通過鋼絲繩連接成一個整體，與轉載裝置形成的直線成垂直關系；檢測裝置光電傳感器Ⅰ有信號傳回，光電傳感器Ⅱ無信號傳回，平行四邊形連接桿帶動果筐支撐板和果筐支撐板上的果筐垂直上升，掛載裝置經過果筐支撐板正上方時，掛載果筐，完成果筐掛載作業；果筐隨掛載裝置下行，在曲面擋板作用下掛載裝置與鋼絲繩分離，由直線導軌Ⅰ支承和帶動掛載裝置繼續運行，運行至直線導軌Ⅰ另一端時，在曲面擋板的作用下再次夾緊鋼絲繩，完成換段作業；掛載裝置運行至最下方支架時，取下果筐，完成果筐運輸作業，掛載裝置在曲面擋板的作用下與鋼絲繩分離，經過兩次直線導軌Ⅱ和一次半圓形導軌，在另一側直線導軌Ⅱ的尾端再次在曲面擋板的作用下夾緊鋼絲繩，完成換向作業，然后上行，開始新的輸運作業。

2.根據權利要求1所述一種山地果園多段循環索道輸運系統，其特征在于：所述多段循環索道由支架和鋼絲繩組成的多個循環索道單元組成，掛載裝置通過直線導軌Ⅰ、直線導軌Ⅱ、半圓形導軌、曲面擋板完成換段和換向，把多個循環索道單元連接成一個整體，形成的整體直接貫穿整個果園，與轉載裝置垂直安裝，保證果筐順利轉載和輸運。

3.根據權利要求1所述一種山地果園多段循環索道輸運系統，其特征在于：所述掛載裝置換段是通過直線導軌Ⅰ和曲面擋板完成，直線導軌Ⅰ由伺服電機提供動力，外邊緣高于中間部分，兩個直線導軌Ⅰ為一組在支架兩側對稱安裝，保證掛載裝置穩定換段。

4.根據權利要求1所述一種山地果園多段循環索道輸運系統，其特征在于：所述掛載裝置換向是通過直線導軌Ⅱ、半圓形導軌和曲面擋板完成，直線導軌Ⅱ和半圓形導軌由伺服電機提供動力，外邊緣均高于中間部分，兩個直線導軌Ⅱ為一組在支架兩側對稱安裝，半圓形導軌與內側直線導軌Ⅱ連接，保證掛載裝置穩定換向。

5.根據權利要求1所述一種山地果園多段循環索道輸運系統，其特征在于：所述多段循環索道下行側的曲面擋板均是安裝在每組直線導軌Ⅰ和直線導軌Ⅱ的中間，其彎曲方向與掛載裝置運行方向相反，保證掛載裝置順利夾緊和松開鋼絲繩。

6.根據權利要求1所述一種山地果園多段循環索道輸運系統，其特征在于：所述檢測裝置中光電傳感器Ⅰ和光電傳感器Ⅱ豎直排列，且朝向為掛載裝置下行側方向，控制方便、能準確檢測下行掛載裝置是否掛載果筐。

7.根據權利要求1所述一種山地果園多段循環索道輸運系統，其特征在于：所述夾持裝置的弧形連接桿外層覆蓋橡膠，可以增加掛載摩擦力和緩沖掛載果筐時產生的力；直線連接桿中間安裝張緊彈簧，拉伸張緊彈簧完成果筐夾持和拆卸，同時張緊彈簧能保證果筐夾持穩定性。

8.根據權利要求1所述一種山地果園多段循環索道輸運系統，其特征在于：所述多段循環索道輸運系統可根據果園面積大小靈活設置循環索道單元、自動提升裝置和轉載裝置數量，各個裝置同步作業，實現連續、快速運輸。