[發(fā)明專利]垃圾分類方法、裝置及垃圾箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011290703.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112499017A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭輝;周樹民;陳國良;朱恒杰;詹峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 魏毅宏

本發(fā)明適用垃圾分類技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種垃圾分類方法、裝置及垃圾箱，該方法包括：采集垃圾投遞位置的現(xiàn)場圖像；針對所述現(xiàn)場圖像，采用視頻移動偵測算法監(jiān)測垃圾投遞行為；在監(jiān)測到垃圾投遞行為時(shí)，從所述現(xiàn)場圖像中提取垃圾圖像；采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾類別。由該方法可以看出，在采集垃圾投遞位置的現(xiàn)場圖像后，即可根據(jù)該現(xiàn)場圖像自動識別垃圾圖像對應(yīng)的垃圾類別，而無需用戶熟知各垃圾種類所屬的垃圾類別，大大提高了垃圾分類的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于垃圾分類技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾分類方法、裝置及垃圾箱。

背景技術(shù)

隨著垃圾分類管理?xiàng)l例的推行，目前很多小區(qū)已經(jīng)布設(shè)了分類垃圾箱,以實(shí)現(xiàn)垃圾的分類投放。然而，雖然國家大力提倡垃圾分類制度，并在多個(gè)城市實(shí)施垃圾分類行動，但現(xiàn)在很多小區(qū)均無人進(jìn)行垃圾分類的投遞監(jiān)管，或者僅僅時(shí)通過物業(yè)人員現(xiàn)場督導(dǎo)，以實(shí)現(xiàn)垃圾的分類投放，這樣將使垃圾投放的效率比較低，并且浪費(fèi)大量的人力物力。

因此，如何實(shí)現(xiàn)高效的垃圾分類將成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾分類方法、裝置及垃圾箱，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾分類效率較差的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種垃圾分類方法，包括：

采集垃圾投遞位置的現(xiàn)場圖像；

針對所述現(xiàn)場圖像，采用視頻移動偵測算法監(jiān)測垃圾投遞行為；

在監(jiān)測到垃圾投遞行為時(shí)，從所述現(xiàn)場圖像中提取垃圾圖像；

采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾類別。

優(yōu)選的，所述針對所述現(xiàn)場圖像，采用視頻移動偵測算法監(jiān)測垃圾投遞行為的步驟包括：

從所述現(xiàn)場圖像中提取多個(gè)相鄰圖像幀；

基于像素的時(shí)間差分從所述相鄰圖像幀中提取運(yùn)動區(qū)域；

根據(jù)所述運(yùn)動區(qū)域的范圍判斷是否存在垃圾投遞行為。

優(yōu)選的，所述采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾類別的步驟包括：

采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾種類，所述垃圾模型庫中包括衣服、玻璃等垃圾圖像；

按照垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)確定所述垃圾種類所屬的垃圾類別。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

采用掃描設(shè)備、稱重平臺分別獲取所述垃圾圖像對應(yīng)垃圾的體積、重量；

根據(jù)所述體積、重量計(jì)算所述垃圾的實(shí)際密度；

將所述實(shí)際密度與所述垃圾種類的預(yù)設(shè)密度相比較，判斷所述垃圾種類是否識別錯(cuò)誤。

優(yōu)選的，所述將所述實(shí)際密度與所述垃圾種類的預(yù)設(shè)密度相比較，判斷所述垃圾種類是否識別錯(cuò)誤的步驟包括：

將所述實(shí)際密度與所述垃圾種類的預(yù)設(shè)密度相比較，計(jì)算兩者之間的差值；

判斷所述差值是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，若為是，則判定所述垃圾種類未識別錯(cuò)誤。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

若所述差值不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則判定所述垃圾種類識別錯(cuò)誤；

進(jìn)行垃圾類別識別錯(cuò)誤的語音提示。