[發(fā)明專利]垃圾分類方法、裝置及垃圾箱在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011290703.4 | 申請日： | 2020-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN112499017A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭輝;周樹民;陳國良;朱恒杰;詹峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65F1/00 | 分類號： | B65F1/00;B65F1/14 |
| 代理公司： | 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 垃圾 分類 方法 裝置 垃圾箱 | ||
1.一種垃圾分類方法，應(yīng)用于垃圾箱，其特征在于，所述方法包括：
采集垃圾投遞位置的現(xiàn)場圖像；
針對所述現(xiàn)場圖像，采用視頻移動偵測算法監(jiān)測垃圾投遞行為；
在監(jiān)測到垃圾投遞行為時，從所述現(xiàn)場圖像中提取垃圾圖像；
采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾類別。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述現(xiàn)場圖像，采用視頻移動偵測算法監(jiān)測垃圾投遞行為的步驟包括：
從所述現(xiàn)場圖像中提取多個相鄰圖像幀；
基于像素的時間差分從所述相鄰圖像幀中提取運(yùn)動區(qū)域；
根據(jù)所述運(yùn)動區(qū)域的范圍判斷是否存在垃圾投遞行為。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾類別的步驟包括：
采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾種類，所述垃圾模型庫中包括衣服、玻璃等垃圾圖像；
按照垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)確定所述垃圾種類所屬的垃圾類別。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
采用掃描設(shè)備、稱重平臺分別獲取所述垃圾圖像對應(yīng)垃圾的體積、重量；
根據(jù)所述體積、重量計(jì)算所述垃圾的實(shí)際密度；
將所述實(shí)際密度與所述垃圾種類的預(yù)設(shè)密度相比較，判斷所述垃圾種類是否識別錯誤。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述實(shí)際密度與所述垃圾種類的預(yù)設(shè)密度相比較，判斷所述垃圾種類是否識別錯誤的步驟包括：
將所述實(shí)際密度與所述垃圾種類的預(yù)設(shè)密度相比較，計(jì)算兩者之間的差值；
判斷所述差值是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，若為是，則判定所述垃圾種類未識別錯誤。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述差值不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則判定所述垃圾種類識別錯誤；
進(jìn)行垃圾類別識別錯誤的語音提示。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾類別的步驟之后，所述方法還包括：
控制打開所述垃圾類別對應(yīng)的垃圾箱箱門；
檢測到所述垃圾落入所述垃圾箱時，進(jìn)行垃圾投放完成的語音提示。
8.一種垃圾分類裝置，其特征在于，所述裝置包括：
現(xiàn)場圖像采集模塊，用于采集垃圾投遞位置的現(xiàn)場圖像；
投遞行為監(jiān)測模塊，用于針對所述現(xiàn)場圖像，采用視頻移動偵測算法監(jiān)測垃圾投遞行為；
垃圾圖像提取模塊，用于在監(jiān)測到垃圾投遞行為時，從所述現(xiàn)場圖像中提取垃圾圖像；
垃圾類別識別模塊，用于采用目標(biāo)識別算法將所述垃圾圖像在預(yù)置的垃圾模型庫中進(jìn)行匹配運(yùn)算，識別所述垃圾圖像對應(yīng)的垃圾類別。
9.一種垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱包括：
處理器；以及
與所述處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有可讀性指令，所述可讀性指令被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀性存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。
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