[發明專利]一種小區包裹配送小車

在審

• 申請號: 202011290212.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112277766A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃世娟;宋俊杰;高廣亮;姚寧;許趙慧;程玲瓏
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B66F7/06
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 姜術丹

一種包裹配送小車，包括儲物框、車底板、動力裝置、升降移動裝置、主控板、供電裝置、定位模塊和通訊模塊，其中，所述動力裝置包括設置在所述車底板底部的車輪和驅動所述車輪轉動的驅動機構；所述升降移動裝置包括設置在所述車底板上的剪式機構和控制所述剪式機構升降的升降控制機構；所述儲物框固定設置在所述剪式機構頂部，所述主控板均與所述驅動機構和所述升降控制機構連接并控制所述驅動機構和所述升降控制機構，所述供電裝置用于給小車提供電量，所述定位模塊用于為小車進行導航將包裹送到用戶手上，所述通訊模塊用于接收信息并傳送到主控板，主控板根據信息控制小車進行配送包裹從而本發明的小車可自主運行，無需人力。

技術領域

本發明涉及物流配送領域，具體涉及一種小區包裹配送小車。

背景技術

2018年快遞業務量507.1億件，同比增長26.6％，過去十年快遞業務量CAGR為44.4％。 快遞業務收入6038.4億元，同比增長21.8％，過去十年快遞業務收入CAGR超過32.5％。未來 幾年，我國快遞市場整體業務量仍將保持雙位數增長。

數據表明，目前我國電子商務行業發展迅速，快遞物流增量連年遞增。我國大部分物流 公司的業務都是“將貨物從一個城市送到另一個城市”，還尚未真正延伸到“末梢”，由于物 流公司的成本和人手問題，貨物在最后一公里頻頻出現各式問題，導致整個物流配送時間長、 速度慢、服務差、投訴多，嚴重影響了電商物流的發展。因此，物流業務末端環節發展緩慢； 人員素質與人力成本，地理環境因素與地區經濟差異，極大的阻礙了物流配送末端服務的發 展。

同時，中國已經進入老齡化社會。數據顯示，2016年60歲以上的老人達到2.31億人， 2020年我國60歲以上老人將達到2.55億人左右，約占總人口的17.8％，到2050年，60歲以上人口超過4億，占比達32.8％，每3人中有1個老年人?？梢灶A測，在未來幾十年國內 人力成本將越來越高，機器代替基礎人力勞動是必然的發展趨勢。

其次，現有的快遞配送大多需要人力進行，需要快遞員自行尋找快遞包裹所對應的收件 人并進行自主配送，較為費時費力，且存在由于快遞員的疏忽導致的快遞包裹配送錯誤等問 題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種快遞包裹自動配送小車，克服快遞包裹配送費時費 力，快遞包裹配送錯誤等情況。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

一種小區包裹配送小車，包括儲物框、車底板、動力裝置、升降移動裝置、主控板，所 述動力裝置包括設置在所述車底板底部的車輪和驅動所述車輪轉動的驅動機構；所述升降移 動裝置包括設置在所述車底板上的剪式機構和控制所述剪式機構升降的升降控制機構；所述 儲物框固定設置在所述剪式機構頂部，所述主控板均與所述驅動機構和所述升降控制機構連 接并控制所述驅動機構和所述升降控制機構。

在一個實施方式中，所述驅動機構包括固定設置在所述車底板底部四周的第一直流減速 電機、第二直流減速電機、第三直流減速電機、第四直流減速電機，所述第一直流減速電機、 所述第二直流減速電機、所述第三直流減速電機、所述第四直流減速電機一端的輸出軸均固 定連接所述車輪，所述第一直流減速電機遠離車輪的一端和所述第二直流減速電機遠離車輪 的一端之間通過第一直流減速電機支架固定連接，所述第三直流減速電機遠離車輪的一端和 所述第四直流減速電機遠離車輪的一端之間通過第二直流減速電機支架固定連接。