[發(fā)明專利]一種小區(qū)包裹配送小車

在審

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• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112277766A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃世娟;宋俊杰;高廣亮;姚寧;許趙慧;程玲瓏
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B66F7/06
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 姜術丹

1.一種小區(qū)包裹配送小車，包括儲物框(1)、車底板(10)、動力裝置、升降移動裝置、主控板，其特征在于：所述動力裝置包括設置在所述車底板(10)底部的車輪(11)和驅動所述車輪(11)轉動的驅動機構；所述升降移動裝置包括設置在所述車底板(10)上的剪式機構和控制所述剪式機構升降的升降控制機構；所述儲物框(1)固定設置在所述剪式機構頂部，所述主控板均與所述驅動機構和所述升降控制機構連接并控制所述驅動機構和所述升降控制機構。

2.根據權利要求1所述的一種小區(qū)包裹配送小車，其特征在于：所述驅動機構包括固定設置在所述車底板(10)底部四周的第一直流減速電機(12)、第二直流減速電機、第三直流減速電機(13)、第四直流減速電機，所述第一直流減速電機(12)、所述第二直流減速電機、所述第三直流減速電機(13)、所述第四直流減速電機一端的輸出軸均固定連接所述車輪(11)，所述第一直流減速電機(12)遠離車輪的一端和所述第二直流減速電機(12)遠離車輪的一端之間通過第一直流減速電機支架(14)固定連接，所述第三直流減速電機(13)遠離車輪的一端和所述第四直流減速電機遠離車輪的一端之間通過第二直流減速電機支架(15)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種小區(qū)包裹配送小車，其特征在于：所述升降控制機構包括設置在所述車底板(10)上四周固定的第一光軸立式軸承(21)、第二光軸立式軸承(22)、第三光軸立式軸承(23)、第四光軸立式軸承(24)，其中，所述第一光軸立式軸承(21)、第二光軸立式軸承(22)與第三光軸立式軸承(23)、第四光軸立式軸承(24)之間設置有水平移動托板(25)、第一光軸導軌(26)、第二光軸導軌(27)；所述第一光軸導軌(26)一端與所述第一光軸立式軸承(21)連接、另一端穿過所述水平移動托板(25)與所述第三光軸立式軸承(23)連接，所述第二光軸導軌(27)一端與所述第二光軸立式軸承(22)連接、另一端穿過所述水平移動托板(25)與所述第四光軸立式軸承(24)連接。

4.根據權利要求3所述的一種小區(qū)包裹配送小車，其特征在于：所述第一光軸導軌(26)靠近所述水平移動托板(25)一端設置有第一靜定光軸鉸鏈(28)、靠近所述第三光軸立式軸承(23)的一端設置有第一直線軸承移動鉸鏈(29)，所述第二光軸導軌(27)靠近水平移動托板(25)一端設置有第二靜定光軸鉸鏈(30)、靠近所述第四光軸立式軸承(24)的一端設置有第二直線軸承移動鉸鏈(31)，所述第一光軸立式軸承(21)和第二光軸立式軸承(22)之間設置有步進電機支架(32)，所述步進電機支架(32)上固定設置有步進電機(33)，所述步進電機(33)一端的輸出軸固定設置有彈性聯軸器(34)；所述第三光軸立式軸承(23)和第四光軸立式軸承(24)之間設置有與所述步進電機支架(32)相對應的立式軸承支架(35)，所述立式軸承支架(35)上固定設置有立式軸承座(36)，所述立式軸承座(36)與彈性聯軸器(34)通過梯形絲桿(37)連接。

5.根據權利要求4所述的一種小區(qū)包裹配送小車，其特征在于：所述水平移動托板(25)上開設有通孔，所述通孔內固定設置有梯形絲桿法蘭(38)，所述梯形絲桿(37)一端連接所述立式軸承座(36)、另一端穿過梯形絲桿法蘭(38)與所述彈性聯軸器(34)連接。

6.根據權利要求5所述的一種小區(qū)包裹配送小車，其特征在于：所述剪式機構設置在所述第一直線軸承移動鉸鏈(29)、第二直線軸承移動鉸鏈(31)與所述第一靜定光軸鉸鏈(28)、第一靜定光軸鉸鏈(30)上。

7.根據權利要求6所述一種小區(qū)包裹配送小車，其特征在于：所述剪式機構包括第一折疊伸縮架(50)和第二折疊伸縮架(55)，所述第一折疊伸縮架(50)設置在所述所述第一直線軸承移動鉸鏈(29)和所述第一靜定光軸鉸鏈(28)上，所述第二折疊伸縮架(55)設置在第二直線軸承移動鉸鏈(31)和第一靜定光軸鉸鏈(30)上。所述第一折疊伸縮架(50)和第二折疊伸縮架(55)均由多個伸縮桿組成，所述伸縮桿呈十字交叉布置且中、上、下端相鉸接。