[發(fā)明專利]一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011289900.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN112605564A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振東;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 建科機(jī)械（天津）股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B21F31/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于鋼筋籠加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)，包括：焊接箱體；箍筋送進(jìn)機(jī)構(gòu)，安裝于焊接箱體上；主筋儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，位于焊接箱體一側(cè)；牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)置于箍筋送進(jìn)機(jī)構(gòu)的下游位置，且能沿第一水平方向相對(duì)于焊接箱體移動(dòng)；焊接機(jī)構(gòu)，包括第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)，第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)均安裝于引機(jī)構(gòu)上并能隨牽引機(jī)構(gòu)沿第一水平方向移動(dòng)，第一焊接機(jī)構(gòu)能被牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿豎直方向以及第二水平方向移動(dòng)，第二水平方向與第一水平方向垂直，第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)被配置為夾持主筋，并焊接主筋與箍筋之間的接觸位置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋籠的自動(dòng)加工，自動(dòng)化程度高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及安全隱患，提高了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼筋籠加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)。

背景技術(shù)

鋼筋籠由若干箍筋和若干縱筋組合搭建成型，其主要起抗拉作用，在建筑領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。

現(xiàn)有鋼筋籠的加工多依靠人工完成，其主要通過(guò)人工將所需的箍筋送進(jìn)至與縱筋焊接的位置，將縱筋與箍筋接觸，隨后人工將箍筋和縱筋的接觸位置焊接，在焊接多個(gè)箍筋后形成鋼筋籠。現(xiàn)有鋼筋籠的加工方式存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、鋼筋籠加工效率低、安全隱患大以及自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋籠的自動(dòng)加工，自動(dòng)化程度高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及安全隱患，提高了加工效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，包括：

焊接箱體；

箍筋送進(jìn)機(jī)構(gòu)，安裝于所述焊接箱體上，用于送進(jìn)箍筋；

主筋儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，位于所述焊接箱體一側(cè)，用于存儲(chǔ)主筋；

牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述箍筋送進(jìn)機(jī)構(gòu)的下游位置，且能沿第一水平方向相對(duì)于所述焊接箱體移動(dòng)；

焊接機(jī)構(gòu)，包括第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)，所述第一焊接機(jī)構(gòu)和所述第二焊接機(jī)構(gòu)均安裝于所述牽引機(jī)構(gòu)上并能隨所述牽引機(jī)構(gòu)沿所述第一水平方向移動(dòng)，且所述第一焊接機(jī)構(gòu)能被所述牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿豎直方向以及第二水平方向移動(dòng)，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直，所述第一焊接機(jī)構(gòu)和所述第二焊接機(jī)構(gòu)被配置為夾持所述主筋，并焊接所述主筋與所述箍筋之間的接觸位置。

作為優(yōu)選，所述箍筋送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：

螺旋送進(jìn)組件，設(shè)有兩組，所述螺旋送進(jìn)組件包括螺桿及位于所述螺桿下方的支撐板，所述箍筋的相對(duì)兩側(cè)置于兩組所述螺旋送進(jìn)組件的所述螺桿之間并由所述支撐板支撐，所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述箍筋沿所述支撐板移動(dòng)，所述螺桿的軸線延伸方向定義為第一方向；

橫向調(diào)節(jié)組件，設(shè)有兩組，每組所述橫向調(diào)節(jié)組件的輸出端固接于一組所述螺旋送進(jìn)組件，被配置為驅(qū)動(dòng)所述螺旋送進(jìn)組件沿橫向移動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩組所述螺旋送進(jìn)組件的螺桿之間于所述橫向上的間距，所述橫向垂直于所述第一方向且與所述第一方向位于同一平面內(nèi)；

縱向調(diào)節(jié)組件，設(shè)有兩組且均固定連接于所述焊接箱體，每組所述縱向調(diào)節(jié)組件的輸出端固接于所述橫向調(diào)節(jié)組件，被配置為驅(qū)動(dòng)所述橫向調(diào)節(jié)組件以及所述螺旋送進(jìn)組件沿縱向移動(dòng)，所述縱向垂直于所述橫向以及所述第一方向。

作為優(yōu)選，每組所述螺旋送進(jìn)組件均包括兩個(gè)所述螺桿，且兩個(gè)所述螺桿沿所述縱向間隔設(shè)置，所述縱向調(diào)節(jié)組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述橫向調(diào)節(jié)組件沿所述縱向移動(dòng)，以調(diào)節(jié)同一組所述螺旋送進(jìn)組件的兩個(gè)所述螺桿之間的縱向間距。

作為優(yōu)選，所述螺旋送進(jìn)組件還包括螺旋送進(jìn)電機(jī)，固設(shè)于所述螺旋送進(jìn)電機(jī)輸出端的主動(dòng)齒輪，與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述螺桿由所述從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。