[發明專利]一種數控鋼筋籠成型機

在審

• 申請號: 202011289900.4
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112605564A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳振東;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B21F31/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種數控鋼筋籠成型機，其特征在于，包括：

焊接箱體(1)；

箍筋送進機構(2)，安裝于所述焊接箱體(1)上，用于送進箍筋(10)；

主筋儲料機構(3)，位于所述焊接箱體(1)一側，用于存儲主筋(20)；

牽引機構(4)，設置于所述箍筋送進機構(2)的下游位置，且能沿第一水平方向相對于所述焊接箱體(1)移動；

焊接機構，包括第一焊接機構(5)和第二焊接機構(6)，所述第一焊接機構(5)和所述第二焊接機構(6)均安裝于所述牽引機構(4)上并能隨所述牽引機構(4)沿所述第一水平方向移動，且所述第一焊接機構(5)能被所述牽引機構(4)驅動沿豎直方向以及第二水平方向移動，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直，所述第一焊接機構(5)和所述第二焊接機構(6)被配置為夾持所述主筋(20)，并焊接所述主筋(20)與所述箍筋(10)之間的接觸位置。

2.根據權利要求1所述的數控鋼筋籠成型機，其特征在于，所述箍筋送進機構(2)包括：

螺旋送進組件(21)，設有兩組，所述螺旋送進組件(21)包括螺桿(211)及位于所述螺桿(211)下方的支撐板(212)，所述箍筋(10)的相對兩側置于兩組所述螺旋送進組件(21)的所述螺桿(211)之間并由所述支撐板(212)支撐，所述螺桿(211)轉動時能帶動所述箍筋(10)沿所述支撐板(212)移動，所述螺桿(211)的軸線延伸方向定義為第一方向；

橫向調節組件(22)，設有兩組，每組所述橫向調節組件(22)的輸出端固接于一組所述螺旋送進組件(21)，被配置為驅動所述螺旋送進組件(21)沿橫向移動，以調節兩組所述螺旋送進組件(21)的螺桿(211)之間于所述橫向上的間距，所述橫向垂直于所述第一方向且與所述第一方向位于同一平面內；

縱向調節組件(23)，設有兩組且均固定連接于所述焊接箱體(1)，每組所述縱向調節組件(23)的輸出端固接于所述橫向調節組件(22)，被配置為驅動所述橫向調節組件(22)以及所述螺旋送進組件(21)沿縱向移動，所述縱向垂直于所述橫向以及所述第一方向。

3.根據權利要求2所述的數控鋼筋籠成型機，其特征在于，每組所述螺旋送進組件(21)均包括兩個所述螺桿(211)，且兩個所述螺桿(211)沿所述縱向間隔設置，所述縱向調節組件(23)通過驅動所述橫向調節組件(22)沿所述縱向移動，以調節同一組所述螺旋送進組件(21)的兩個所述螺桿(211)之間的縱向間距。

4.根據權利要求3所述的數控鋼筋籠成型機，其特征在于，所述螺旋送進組件(21)還包括螺旋送進電機(213)，固設于所述螺旋送進電機(213)輸出端的主動齒輪(214)，與所述主動齒輪(214)嚙合的從動齒輪(215)，所述螺桿(211)由所述從動齒輪(215)驅動轉動。

5.根據權利要求1所述的數控鋼筋籠成型機，其特征在于，所述主筋儲料機構(3)包括儲料架體(31)，設置于所述儲料架體(31)上的儲料橫梁(32)，以及對稱設置于所述儲料架體(31)上的托料板(33)，所述儲料橫梁(32)用于放置多根所述主筋(20)，所述托料板(33)用于托起一根所述主筋(20)。

6.根據權利要求1所述的數控鋼筋籠成型機，其特征在于，所述牽引機構(4)包括：

牽引支座(41)；

第一牽引驅動組件(42)，安裝于所述焊接箱體(1)上，所述第一牽引驅動組件(42)被配置為驅動所述牽引支座(41)沿所述第一水平方向移動；

兩組牽引支架(43)，對稱且移動地設置于所述牽引支座(41)上；

兩組第二牽引驅動組件(44)，安裝于所述牽引支座(41)上，每組所述第二牽引驅動組件(44)被配置為驅動對應的所述牽引支架(43)沿所述第二水平方向移動；

兩組第三牽引驅動組件(45)，安裝于對應的所述牽引支架(43)上且驅動連接于所述第一焊接機構(5)，所述第三牽引驅動組件(45)被配置為驅動所述第一焊接機構(5)沿所述豎直方向移動。