[發明專利]一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人

有效

• 申請號: 202011289840.6
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN112589647B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 李讓洋
• 申請（專利權）人: 靖江市南征機械科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06;B24B49/16;B24B47/00;B24B55/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/04;B24B55/04
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明公開了一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，包括支撐底板，所述支撐底板的上表面通過螺栓連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的伸縮端通過螺栓連接有上端支撐板，上端支撐板的上表面設有轉動連接有轉動盤，通過直線電機可以帶動連接盤沿滑動軌道移動，并且通過第二電動伸縮桿可以帶動連接盤上下移動，通過第二電機可以帶動連接盤轉動，通過連接盤可以帶動拋光頭轉動，通過拋光頭可以對鐵鍋進行拋光，通過除塵棉圈可以對拋光頭的外側進行防護，并且通過除塵棉圈可以對鐵鍋進行除塵，該鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人結構簡單，操作簡便，不但使得調節更加方便，而且拋光時進行防護，為人們提供了方便。

本申請是申請日為2018年4月3日，申請號為201810290872.4，發明名稱為“一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及拋光除塵技術領域，具體為一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人。

背景技術

目前在鐵鍋生產工藝中，大多數采用手工操作，采用人工來調節拋光的角度及位置，拋光的過程全程依賴于工人的操作熟練程度以及經驗，這就產生了很多的問題，拋光效率低，拋光質量無法保證，而且拋光過程中產生大量的鐵屑和粉塵，嚴重影響了工人的身體健康，以往的除塵設備除塵效果一般，很多飛濺的鐵屑無法除去，除塵設備也不能很好的隨著拋光輪的走勢而運行，而且拋光過程中飛濺而出的粉塵和鐵屑也影響到拋光的精度，容易造成拋光的厚度不均勻，同時增大了拋光設備的磨損，減少了拋光設備的使用壽命，嚴重影響的鐵鍋的生產，增大了企業的成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，結構簡單，操作簡便，不但使得調節更加方便，而且拋光時進行防護，為人們提供了方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，包括支撐底板，所述支撐底板的上表面通過螺栓連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的伸縮端通過螺栓連接有上端支撐板，上端支撐板的上表面設有轉動連接有轉動盤，所述上端支撐板的下表面中間通過螺栓連接有調節電機，調節電機的輸出軸貫穿上端支撐板的一側，并且調節電機的輸出軸與轉動盤的下表面中心連接，所述轉動盤的上表面設有滑動軌道，滑動軌道上設有滑動連接的直線電機，直線電機的一側通過螺栓連接有支撐座，支撐座的上表面通過螺栓連接有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的伸縮端通過螺栓連接有連接框架，連接框架的上端橫板下表面通過螺栓連接有第二電機，第二電機的輸出軸貫穿并延伸至連接框架的上方，所述第二電機的輸出軸端部焊接有連接盤，連接盤的上表面中心通過橡膠皮墊連接有拋光頭，所述支撐底板的上表面通過螺栓連接有液壓泵和PLC控制器，所述液壓泵的出口通過油管與液壓伸縮桿的進口連接，所述PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，PLC控制器的輸出端電連接液壓泵、第二電動伸縮桿、第二電機和直線電機的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述滑動軌道位于轉動盤的上表面中心，并且滑動軌道通過焊接的方式與轉動盤連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述連接盤的上表面通過膠水粘貼有除塵棉圈，除塵棉圈位于拋光頭的外側，并且除塵棉圈的上端高于拋光頭的上端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支撐底板的兩端焊接有連接耳板，連接耳板的上表面設有凹槽，該凹槽內設有滑動連接有滑動連接塊，并且滑動連接塊，并且凹槽的內部兩端通過軸承連接有螺紋桿，螺紋桿通過螺紋連接的方式與滑動連接塊連接，所述連接耳板的一端通過螺栓連接有第一電機，第一電機的輸出軸與螺紋桿的一端連接，所述滑動連接塊的上表面焊接有支撐柱，支撐柱的上端一側設有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的伸縮端設有弧形固定板，所述第一電動伸縮桿和第一電機的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發明的一種優選技術方案，左右兩側的弧形固定板相互對應，兩個弧形固定板相對的一側均設有卡接凹槽。