[發明專利]一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人

有效

• 申請號: 202011289840.6
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN112589647B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 李讓洋
• 申請（專利權）人: 靖江市南征機械科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06;B24B49/16;B24B47/00;B24B55/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/04;B24B55/04
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，包括支撐底板（11），其特征在于：所述支撐底板（11）的上表面通過螺栓連接有液壓伸縮桿（8），液壓伸縮桿（8）的伸縮端通過螺栓連接有上端支撐板（13），上端支撐板（13）的上表面設有轉動連接的轉動盤（2），所述上端支撐板（13）的下表面中間通過螺栓連接有調節電機（16），調節電機（16）的輸出軸貫穿上端支撐板（13）的一側，并且調節電機（16）的輸出軸與轉動盤（2）的下表面中心連接，所述轉動盤（2）的上表面設有滑動軌道（1），滑動軌道（1）上設有滑動連接的直線電機（22），直線電機（22）的一側通過螺栓連接有支撐座（17），支撐座（17）的上表面通過螺栓連接有第二電動伸縮桿（18），第二電動伸縮桿（18）的伸縮端通過螺栓連接有連接框架（21），連接框架（21）的上端橫板下表面通過螺栓連接有第二電機（19），第二電機（19）的輸出軸貫穿并延伸至連接框架（21）的上方，所述第二電機（19）的輸出軸端部焊接有連接盤（20），連接盤（20）的上表面中心通過橡膠皮墊連接有拋光頭（23），所述支撐底板（11）的上表面通過螺栓連接有液壓泵（9）和PLC控制器（10），所述液壓泵（9）的出口通過油管與液壓伸縮桿（8）的進口連接，所述PLC控制器（10）的輸入端電連接外部電源的輸出端，PLC控制器（10）的輸出端電連接液壓泵（9）、第二電動伸縮桿（18）、第二電機（19）和直線電機（22）的輸入端；所述滑動軌道（1）位于轉動盤（2）的上表面中心，并且滑動軌道（1）通過焊接的方式與轉動盤（2）連接；所述連接盤（20）的上表面通過膠水粘貼有除塵棉圈（24），除塵棉圈（24）位于拋光頭（23）的外側，并且除塵棉圈（24）的上端高于拋光頭（23）的上端；所述支撐底板（11）的兩端焊接有連接耳板（4），連接耳板（4）的上表面設有凹槽，該凹槽內設有滑動連接的滑動連接塊（5），并且凹槽的內部兩端通過軸承連接有螺紋桿（6），螺紋桿（6）通過螺紋連接的方式與滑動連接塊（5）連接，所述連接耳板（4）的一端通過螺栓連接有第一電機（7），第一電機（7）的輸出軸與螺紋桿（6）的一端連接，所述滑動連接塊（5）的上表面焊接有支撐柱（3），支撐柱（3）的上端一側設有第一電動伸縮桿（14），第一電動伸縮桿（14）的伸縮端設有弧形固定板（15），所述第一電動伸縮桿（14）和第一電機（7）的輸入端電連接PLC控制器（10）的輸出端；左右兩側的弧形固定板（15）相互對應，兩個弧形固定板（15）相對的一側均設有卡接凹槽；所述滑動軌道（1）為半圓形結構，并且，滑動軌道（1）的截面為凹字型結構。

2.根據權利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，其特征在于：所述轉動盤（2）的下表面邊緣處焊接有轉動連接環，所述上端支撐板（13）的上表面設有與轉動連接環對應的環形凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，其特征在于：所述第二電動伸縮桿（18）與支撐座（17）之間設有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端電連接PLC控制器（10）的輸入端。