[發明專利]柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統

在審

• 申請號: 202011289670.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112371859A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 楊有進
• 申請（專利權）人: 柳州新邦智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/24;B21D43/18;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

本發明柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統，包括自動沖壓機、配列模具、送料機、輸出機、工業機器人，配列模具設置在自動沖壓機內，送料機連接在自動沖壓機前端，輸出機連接在自動沖壓機后端，工業機器人設置在自動沖壓機一側，且工業機器人的機械手能夠伸至送料機上將板料抓取放入配列模具中，送料機包括料堆切換及板料分離機構、板料抓取機構、板料對中及輸送機構。本發明成本低、應用范圍廣、有利于在中小企業中推廣應用。

技術領域

本發明涉及機械制造領域，特別涉及一種柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統。

背景技術

汽車生產有很多零部件需要采用沖壓工藝生產，大型廠家基本都是采用自動化生產設備進行沖壓生產。由于目前大部分中西部等工業不夠發達的地區沒有較先進的沖壓自動化設備，需要從上海、廣東、重慶等地采購，設備價格高、售后響應速度慢、售后技術服務不到位等原因，造成僅部分大企業能夠使用沖壓自動化設備。而實際大部分沖壓件是由中小企業生產，由于沖壓自動化產品一次性投入大，在使用過程中出現的問題得不到及時解決等原因，制約了沖壓自動化產品在中小企業的推廣應用。急需發明一種在汽車制造過程中，能夠在中小企業內推廣應用的柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種成本低、應用范圍廣、有利于在中小企業中推廣應用的柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統。

本發明為實現上述目的采用的技術方案是：一種柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統，包括自動沖壓機、配列模具、送料機、輸出機、工業機器人，配列模具設置在自動沖壓機內，送料機連接在自動沖壓機前端，輸出機連接在自動沖壓機后端，工業機器人設置在自動沖壓機一側，且工業機器人的機械手能夠伸至送料機上將板料抓取放入配列模具中，所述送料機包括料堆切換及板料分離機構、板料抓取機構、板料對中及輸送機構，料堆切換及板料分離機構包括底板安裝框架、料車一、料車二、料堆定位器、磁力分張器、料車驅動氣缸，底板安裝框架固定安裝在地板上，底板安裝框架上設有平行設置的兩條軌道，料車驅動氣缸設置在底板安裝框架的兩條軌道之間，料車驅動氣缸可驅動料車一、料車二在底板安裝框架上的兩條軌道上滑動，料車一和料車二分別包括料車底板，料車底板底部設有可相對軌道滑動的滑塊，料車底板上設有多組標準的定位銷孔和螺紋孔，料堆定位器通過位銷孔和螺紋孔連接在料車底板上表面，磁力分張器也通過位銷孔和螺紋孔設置在料車底板上表面并位于料堆的一側邊緣，板料抓取機構包括立柱框架、橫梁框架、自動抓取裝置，立柱框架分別設置在靠近底板安裝框架中部位置的兩側外緣，橫梁框架連接在立柱框架頂端，自動抓取裝置設置橫梁框架上并可自動向下運動至料車上方抓取待沖壓板料并放到對中臺上，板料對中及輸送機構包括輸送鋁合金框架、伺服電機、傳動裝置、對中臺，輸送鋁合金框架通過固定裝置連接在立柱框架之間，伺服電機設置在輸送鋁合金框架前端下側，傳動裝置與伺服電機連接并定位在立柱框架和輸送鋁合金框架上，對中臺設置在輸送鋁合金框架上并可由傳動裝置帶動其相對輸送鋁合金框架前后移動完成送料。

本發明的進一步技術方案是：所述自動抓取裝置包括端拾器、端拾器導向柱、取料氣缸、氣缸安裝板，氣缸安裝板連接在橫梁框架上，取料氣缸安裝在氣缸安裝板上，端拾器連接在取料氣缸的活塞桿下側末端，端拾器一側連接有端拾器導向柱，氣缸安裝板上設有與端拾器導向柱相互配合的導向孔，端拾器的吸盤一側設有真空發生器和取料感應器。

本發明的進一步技術方案是：所述對中臺包括對中臺基板和設置在對中臺基板上的對中裝置，對中臺基板上設有多組標準的定位銷孔和螺紋孔，對中裝置包括板料X向定位塊、板料Y向定位塊、板料X向氣缸對中組件、板料Y向氣缸對中組件，板料X向定位塊通過固定裝置定位在對中臺基板上表面X向一側，板料X向氣缸對中組件設置在對中臺基板上表面X向另一側并可在X向推動待沖壓板料緊靠板料X向定位塊，板料Y向定位塊通過固定裝置定位在對中臺基板上表面Y向一側，板料Y向氣缸對中組件設置在對中臺基板上表面Y向另一側并可在Y向推動待沖壓板料緊靠板料Y向定位塊。