[發明專利]柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統

在審

• 申請號: 202011289670.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112371859A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 楊有進
• 申請（專利權）人: 柳州新邦智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/24;B21D43/18;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

1.一種柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統，包括自動沖壓機（A）、配列模具（D）、送料機（B）、輸出機（E）、工業機器人（C），配列模具（D）設置在自動沖壓機（A）內，送料機（B）連接在自動沖壓機（A）前端，輸出機（E）連接在自動沖壓機（A）后端，工業機器人（C）設置在自動沖壓機（A）一側，且工業機器人（C）的機械手能夠伸至送料機（B）上將板料抓取放入配列模具（D）中，其特征在于，所述送料機（B）包括料堆切換及板料分離機構、板料抓取機構、板料對中及輸送機構，料堆切換及板料分離機構包括底板安裝框架（1）、料車一（9）、料車二（13）、料堆定位器（17）、磁力分張器（15）、料車驅動氣缸（2），底板安裝框架（1）固定安裝在地板上，底板安裝框架（1）上設有平行設置的兩條軌道（38），料車驅動氣缸（2）設置在底板安裝框架（1）的兩條軌道（38）之間，料車驅動氣缸（2）可驅動料車一（9）、料車二（13）在底板安裝框架（1）上的兩條軌道（38）上滑動，料車一（9）和料車二（13）分別包括料車底板（14），料車底板（14）底部設有可相對軌道（38）滑動的滑塊，料車底板（14）上設有多組標準的定位銷孔和螺紋孔，料堆定位器（17）通過位銷孔和螺紋孔連接在料車底板（14）上表面，磁力分張器（15）也通過位銷孔和螺紋孔設置在料車底板（14）上表面并位于料堆的一側邊緣，板料抓取機構包括立柱框架（3）、橫梁框架（20）、自動抓取裝置，立柱框架（3）分別設置在靠近底板安裝框架（1）中部位置的兩側外緣，橫梁框架（20）連接在立柱框架（3）頂端，自動抓取裝置設置橫梁框架（20）上并可自動向下運動至料車上方抓取待沖壓板料并放到對中臺上，板料對中及輸送機構包括輸送鋁合金框架（33）、伺服電機（7）、傳動裝置、對中臺，輸送鋁合金框架（33）通過固定裝置連接在立柱框架（3）之間，伺服電機（7）設置在輸送鋁合金框架（33）前端下側，傳動裝置與伺服電機（7）連接并定位在立柱框架（3）和輸送鋁合金框架（33）上，對中臺設置在輸送鋁合金框架（33）上并可由傳動裝置帶動其相對輸送鋁合金框架（33）前后移動完成送料。

2.如權利要求1所述的柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統，其特征在于，所述自動抓取裝置包括端拾器（19）、端拾器導向柱（21）、取料氣缸（22）、氣缸安裝板（36），氣缸安裝板（36）連接在橫梁框架（20）上，取料氣缸（22）安裝在氣缸安裝板（36）上，端拾器（19）連接在取料氣缸（22）的活塞桿下側末端，端拾器（19）一側連接有端拾器導向柱（21），氣缸安裝板（36）上設有與端拾器導向柱（21）相互配合的導向孔，端拾器的吸盤（18）一側設有真空發生器（12）和取料感應器（11）。

3.如權利要求1所述的柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統，其特征在于，所述對中臺包括對中臺基板（24）和設置在對中臺基板（24）上的對中裝置，對中臺基板（24）上設有多組標準的定位銷孔和螺紋孔，對中裝置包括板料X向定位塊（29）、板料Y向定位塊（28）、板料X向氣缸對中組件（23）、板料Y向氣缸對中組件（34），板料X向定位塊（29）通過固定裝置定位在對中臺基板（24）上表面X向一側，板料X向氣缸對中組件（23）設置在對中臺基板（24）上表面X向另一側并可在X向推動待沖壓板料緊靠板料X向定位塊（29），板料Y向定位塊（28）通過固定裝置定位在對中臺基板（24）上表面Y向一側，板料Y向氣缸對中組件（34）設置在對中臺基板（24）上表面Y向另一側并可在Y向推動待沖壓板料緊靠板料Y向定位塊（28）。

4.如權利要求1所述的柔性快換汽車配列模具沖壓自動化生產系統，其特征在于，所述對中臺基板（24）上側設有雙料檢測感應器（27），橫梁框架（20）后端連接有向后并向下延伸的雙料檢測感應器支架（26），雙料檢測感應器（27）連接在雙料檢測感應器支架（26）的下側末端。