[發(fā)明專利]挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)方法及系統(tǒng)和控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011289625.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN112392093B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周良峰;羅成發(fā);胡勇;劉曉強(qiáng);唐濤;王鵬達(dá);麻一清;孫星星;覃流強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機(jī)有限公司;柳工常州機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

1.一種挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟S1：獲取待確認(rèn)操作模式信息，將挖掘機(jī)設(shè)置慢動(dòng)作安全模式狀態(tài)；

步驟S2：在慢動(dòng)作安全模式下，依據(jù)手柄操作信號(hào)按照待確認(rèn)操作模式控制挖掘機(jī)執(zhí)行與手柄操作信號(hào)所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作；

步驟S3：將待確認(rèn)操作模式設(shè)置為挖掘機(jī)當(dāng)前操作模式并將挖掘機(jī)設(shè)置為正常工作模式狀態(tài)；

依據(jù)手柄操作信號(hào)在慢動(dòng)作安全模式下所執(zhí)行的挖掘動(dòng)作的速度小于在正常工作模式下依據(jù)相同手柄操作信號(hào)所執(zhí)行的挖掘動(dòng)作的速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)方法，其特征在于在步驟S2中還包括：

逐條播報(bào)待確認(rèn)操作模式下全部挖掘動(dòng)作或部分挖掘動(dòng)作的動(dòng)作提示信息；

每播報(bào)一條動(dòng)作提示信息后依據(jù)該動(dòng)作提示信息之后的手柄操作信號(hào)控制執(zhí)行挖掘動(dòng)作；如果依照手柄操作信號(hào)所執(zhí)行的挖掘動(dòng)作與當(dāng)前動(dòng)作提示信息所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作一致則播報(bào)下一條動(dòng)作提示信息；

若所有動(dòng)作提示信息所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作與各自動(dòng)作提示信息播報(bào)之后的手柄操作信號(hào)所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作一致，則執(zhí)行步驟S3；

或者在開始執(zhí)行步驟S2后記錄操縱手柄的次數(shù)，當(dāng)操縱手柄的擺動(dòng)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值則執(zhí)行步驟S3。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)方法，其特征在于在步驟S2中,挖掘動(dòng)作的動(dòng)作提示信息以隨機(jī)順序逐條播報(bào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)方法，其特征在于在步驟S2中如果任一條動(dòng)作提示信息所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作與該動(dòng)作提示信息播報(bào)之后的手柄操作信號(hào)所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作不一致，則播報(bào)手柄操作動(dòng)作錯(cuò)誤信息并重新播報(bào)當(dāng)前動(dòng)作提示信息或者重新逐條播報(bào)待確認(rèn)操作模式下各挖掘動(dòng)作的動(dòng)作提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)方法，其特征在于在步驟S1中設(shè)置挖掘機(jī)處于慢動(dòng)作安全模式狀態(tài)的步驟包括采用限定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、限定主泵排量和弱化控制信號(hào)三種控制措施中的一種或多種。

6.一種挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于包括：

模式設(shè)置單元，用于設(shè)定待確認(rèn)操作模式；或者同時(shí)用于設(shè)定待確認(rèn)操作模式和將待確認(rèn)操作模式確認(rèn)為當(dāng)前操作模式；

多個(gè)電比例閥，用于控制對(duì)應(yīng)的主控閥使對(duì)應(yīng)的液壓執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的挖掘動(dòng)作；

操縱手柄，用于輸出挖掘動(dòng)作控制的手柄操作信號(hào)；

控制單元，根據(jù)手柄操作信號(hào)和待確認(rèn)操作模式在挖掘機(jī)的慢動(dòng)作安全模式下控制電比例閥使液壓執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)挖掘動(dòng)作；并在待確認(rèn)操作模式確認(rèn)設(shè)置為當(dāng)前操作模式后將挖掘機(jī)設(shè)置為正常工作模式狀態(tài)；

依據(jù)手柄操作信號(hào)在慢動(dòng)作安全模式下所執(zhí)行的挖掘動(dòng)作的速度小于在正常工作模式下依據(jù)相同手柄操作信號(hào)所執(zhí)行的挖掘動(dòng)作的速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于還包括：

信息播報(bào)單元，用于逐條播報(bào)待確認(rèn)操作模式下全部挖掘動(dòng)作或部分挖掘動(dòng)作的動(dòng)作提示信息，每播報(bào)一條動(dòng)作提示信息之后的手柄操作信號(hào)所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作與該動(dòng)作提示信息所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作一致時(shí)播報(bào)下一條動(dòng)作提示信息；

所述控制單元在所有動(dòng)作提示信息之后的手柄操作信號(hào)所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作與各動(dòng)作提示信息所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作一致時(shí)將待確認(rèn)操作模式確認(rèn)設(shè)置為挖掘機(jī)的操作模式。

8.一種挖掘機(jī)控制方法，其特征在于步驟如下：

步驟SC1：將挖掘機(jī)開機(jī)默認(rèn)操作模式設(shè)定為待確認(rèn)操作模式；

步驟SC2：按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述挖掘機(jī)操作模式確認(rèn)方法中所述的方法步驟對(duì)待確認(rèn)操作模式進(jìn)行確認(rèn)并將待確認(rèn)操作模式設(shè)定為挖掘機(jī)的當(dāng)前操作模式；

步驟SC3：在正常工作模式狀態(tài)下依據(jù)手柄操作信號(hào)并按照當(dāng)前操作模式控制挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)挖掘動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖掘機(jī)控制方法，其特征在于在步驟SC3中，若設(shè)定了不同于當(dāng)前操作模式的待確認(rèn)操作模式時(shí)則重新執(zhí)行步驟SC2。

10.一種挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

模式設(shè)置單元，用于設(shè)定待確認(rèn)操作模式；或者同時(shí)用于設(shè)定待確認(rèn)操作模式和將待確認(rèn)操作模式確認(rèn)為當(dāng)前操作模式；

多個(gè)電比例閥，用于控制對(duì)應(yīng)的主控閥使對(duì)應(yīng)的液壓執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)挖掘動(dòng)作；

操縱手柄，用于輸出挖掘動(dòng)作控制的手柄操作信號(hào)；

其特征在于：還包括控制單元、信息播報(bào)單元；

信息播報(bào)單元，用于逐條播報(bào)待確認(rèn)操作模式下全部挖掘動(dòng)作或部分挖掘動(dòng)作的動(dòng)作提示信息，每播報(bào)一條動(dòng)作提示信息之后的手柄操作信號(hào)所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作與該動(dòng)作提示信息所對(duì)應(yīng)的挖掘動(dòng)作一致時(shí)播報(bào)下一條動(dòng)作提示信息；

所述控制單元，用于根據(jù)手柄操作信號(hào)和待確認(rèn)操作模式在挖掘機(jī)的慢動(dòng)作安全模式下控制電比例閥使液壓執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)挖掘動(dòng)作，用于在待確認(rèn)操作模式確認(rèn)設(shè)置為當(dāng)前操作模式后根據(jù)手柄操作信號(hào)和當(dāng)前操作模式在挖掘機(jī)正常模式下控制電比例閥使液壓執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)挖掘動(dòng)作；

依據(jù)手柄操作信號(hào)在慢動(dòng)作安全模式下所執(zhí)行的挖掘動(dòng)作的速度小于在正常工作模式下依據(jù)相同手柄操作信號(hào)所執(zhí)行的挖掘動(dòng)作的速度。